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PIC：Peripheral Interface Controller。FPGA：Field Programmable Gate Array。关于二者：区别：FPGA是逻辑门器件，可以配置成为并行逻辑模块。FPGA最大优点是并行处理。例如构建一百个与非门，FPGA可以在一个周期同时完成信号输出。
PIC是controller类型，执行process，例如C语言程序。之所以称之为process，是因为这个程序是一条接着一条执行的，无法同时执行。所以即使可以给100个信号求与非，它们的输出也是一个一个输出的，不会像fpga一样同时输出。优缺点：fpga的优点是并行结构处理小逻辑非常迅速，而且可以构建非常多的并行模块。曾经做过一个项目就是需要20路并行SPI通信接口的，只能用fpga。因为pic系列一般只有2-3个SPI模块。另外，fpga的引脚十分灵活，真正做到了设计电路时不需要考虑接线。因为fpga引脚功能都可以编程完成。pic虽然也提供了各种IO口的分配方式，但不是完全随意，仍然有一些限制。fpga缺点是价格较高，处理process的能力不如pic强。另外，pic的外设非常丰富，这也是fpga不足的地方。一般的单片机都有adc（甚至dac），内部flash，超级多的timer，pwm生成器，比较器等等。可以说，随便买一块pic，这些外设都是有的。但是fpga的话外设很少（也可以买带有外设的，不过贵），一般flash、adc都必须用户买芯片自己配置。移植性：pic的程序基本上可以完全用fpga来做。但是fpga能做的pic不一定能做。
fpga目前有软核可以使用，使得c语言编程成为可能。软核就是利用hdl语言在fpga内部用逻辑电路搭出一个控制器，用于实现process。并且这个控制器的IO口可以根据用户自己定义。不过软核也有缺点，就是速度还不够快，优化做的不如pic好。而且fpga软核的使用价格也很高。个人经验：pic系列的做控制系统，功能已经完全足够了。一般情况下不需要用到fpga。当信号非常多，非常复杂的时候，一般采取fpga+controller的方式。fpga作为状态机、片选、外设接口来用，controller执行程序。在执行process效率不需要太高、并行接口较多、或者需要电路非常灵活的情况下，选择fpga作为开发还是不错的。只是考虑到软核价格的问题，一般只能做开发。

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