内核版本3.18.6，编译目标架构为x86_64，硬件实际架构为x86_64

1、error: code model kernel does not support PIC mode

修改${kernel_path}/arch/x86/Makefile文件中的BITS := 64脚本代码块，添加一行来修改gcc的编译参数，KBUILD_CFLAGS += -fno-pic

2、fatal error: linux/compiler-gcc7.h: No such file or directory

问题原因是Ubuntu18.04安装build-essential时，默认安装的是gcc-7，但是在${kernel_path}目录下，我们查看支持的gcc文件头，find ./ -name compiler-gcc*得到如下结果： ./include/linux/compiler-gcc5.h ./include/linux/compiler-gcc3.h ./include/linux/compiler-gcc.h ./include/linux/compiler-gcc4.h 结果显示，只支持gcc-3，gcc-4，gcc-5，所以再安装一个gcc-5.
sudo apt install gcc-5
然后用update-alternatives重新建立一个gcc链接文件。 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 1 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 2 再用sudo update-alternatives --config gcc选择gcc的版本为gcc-5，选择完成后，查看gcc版本号gcc --version（这里好像不能补全了）确认一下。

3、fatal error: curses.h: No such file or directory

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev