1. 编译依赖外部模块的汇编代码并执行

• 创建test.S汇编文件，并输入如下内容：

.global main .extern printf .text main: stmfd sp!, {r11, lr} ldr r0, =str bl printf ldmfd sp!, {r11, pc} .data str: .asciz "Hello asm " .end 上面代码调用到了libc库中的printf函数。

•  输入下面命令编译成目标文件

arm-linux-androideabi-as test.S -o test.o得到test.o目标文件。

•  输入下面命令编译成可执行文件

arm-linux-androideabi-ld test.o ~/Softwares/Android/android-ndk-r9d/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/crtbegin_dynamic.o ~/Softwares/Android/android-ndk-r9d/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/crtend_android.o -l ~/Softwares/Android/android-ndk-r9d/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so -I /system/bin/linker -o test.out得到可执行文件test.out，将其push到android设备中运行可以打印出Hello asm字符串。

2. PIC位置无关代码分析

在上面的例子中我们编写的汇编代码实际上使用的是位置相关代码，首先看一下位置无关以及位置相关代码的定义。 位置无关码：CPU取指时，总是相对于本条执行指令的相对地址去取指。比如指行一个ADD指令时，PC要取下一指令的地址，就在原来的基础上+4。这就不管你代码放在存储器的任何位置，只要他们的相对地址没有改变，就能正常执行程序。 位置相关码：可以这样来说，就是CPU每次取指都从绝对位置去取，而不是上面的相对位置。这个绝对地址就是相对起始地址0来说的。这样，就要求你在存放程序时，必须给连接脚本所规定的一样，把代码放到指定位置。 我们上面的例子中在给printf传递参数的时候用到了str，即"Hello asm "字符串的绝对地址（str是汇编代码中代表字符串的标签，这里只是为了方便大家看，包括所有的编程语言的符号都一样，在实际的机器代码中是没有这些标签和符号的，有的只有数据和地址）。在代码链接成可执行文件的时候str会被分配一个地址，但是如果在加载到内存中的时候内存地址与被分配的地址不一样，那么在运行的过程中就会出错。 所以一般在我们编程的过程中都会加上一个编译参数－fPIC，生成位置无关的代码。 下面我们举一个位置无关的例子给大家看，看下面的C代码： #include int main(void) { printf("Hello CrossCompile "); return 0; } gcc编译生成可执行文件后我们通过ida查看其汇编代码如下图：

可以看到其汇编代码中是如何为printf传递参数的，基本上是下面三条语句 LDR R3, =(aHelloCrosscomp - 0x8298) ADD R3, PC, R3 ; MOV R0, R3 ;而aHelloCrosscomp的定义是在rodata段中，如下图：
上面的语句到底是什么意思呢？仔细分析一下就可以知道，所谓位置无关的代码就是要访问相对地址，不管可执行文件加载到内存中的任何位置，可执行文件内部的数据和指令之间的相对位置是绝对一致的，我们就可以利用这一点，通过要访问的数据的地址与当前pc值即当前指令地址之间的差值得到这个相对偏移。 那为什么在main函数后面会有"off_82A8        DCD aHelloCrosscomp - 0x8298"这样的一个数据定义呢？原因很简单，因为一条ARM指令只有32位，而aHelloCrosscomp的位置有可能很大，一条指令是放不下的，而地址的相对偏移是固定的，在编译阶段就可以确定，所以编译器直接算好了在text段函数的后面定义了一个临时的内部的数值。一定是通过pc值加上这个相对偏移，得到字符串的最终地址存储在寄存器中，而不能直接拿字符串的32位的地址去操作，一条ARM指令放不下这么多数据。 那为什么是aHelloCrosscomp - 0x8298呢？这个0x8298是怎么得到的呢？我们看代码中，真正将当前指令与相对偏移计算得到字符串地址的指令是".text:00008290                 ADD     R3, PC, R3"这条指令，它的地址是0x8290，而我们根据CPU三级流水线的原理知道，在执行到这条指令的时候，已经去加载后面第二条指令了，这时候pc的值是当前指令地址+0x8才对，即0x8298。这是非常重要的，要谨记！！
就分析这么多，如有错误，欢迎指正！