8259a pic 原理收集
最近在写一个简单的kernel, 中断弄得我很头疼, 查询了很多资料, 顺便整理下一些关于8259a pic的资料
1. 简介
8259A芯片是一个中断管理芯片,中断的来源除了来自于硬件自身的NMI中断和来自于软件的INT n指令造成的软件中断之外,还有来自于外部硬件设备的中断,这些中断是可屏蔽的。这些中断也都通过PIC(Programmable Interrupt Controller)进行控制,并传递给CPU。
一个8259A芯片的可以接最多8个中断源,但由于可以将2个或多个8259A芯片级连(cascade),并且最多可以级连到9个,所以最多可以接64个中断源。如今绝大多数的PC都拥有两个8259A,这样 最多可以接收15个中断源。
通过8259A可以对单个中断源进行屏蔽。
2. 内部寄存器功能介绍
在一个8259A芯片有如下几个内部寄存器
Interrupt Mask Register (IMR)。
Interrupt Request Register (IRR)。
In Service Register (ISR)。
IMR被用作过滤被屏蔽的中断,IRR被用作暂时放置未被进一步处理的Interrupt,当一个Interrupt正在被CPU处理时,此中断被放置在ISR中。
除了这几个寄存器之外,8259A还有一个单元叫做Priority Resolver,当多个中断同时发生时,Priority Resolver根据它们的优先级,将高优先级者优先传递给CPU。
3. 工作原理
当一个中断请求从IR0到IR7中的某根线到达IMR时,IMR首先判断此IR是否被屏蔽,如果被屏蔽,则此中断请求被丢弃;否则,则将其放入IRR中。在此中断请求不能进行下一步处理之前,它一直被放在IRR中。一旦发现处理中断的时机已到,Priority Resolver将从所有被放置于IRR中的中断中挑选出一个优先级最高的中断,将其传递给CPU去处理。IR号越低的中断优先级别越高,比如IR0的优先级别是最高的。
8259A通过发送一个INTR(Interrupt Request)信号给CPU,通知CPU有一个中断到达。CPU收到这个信号后,会暂停执行下一条指令,然后发送一个INTA(Interrupt Acknowledge)信号给8259A。8259A收到这个信号之后,马上将ISR中对应此中断请求的Bit设置,同时IRR中相应的bit会被reset。比如,如果当前的中断请求是IR3的话,那么ISR中的bit-3就会被设置,IRR中IR3对应的bit就会被reset。这表示此中断请求正在被CPU处理,而不是正在等待CPU处理。
随后,CPU会再次发送一个INTA信号给8259A,要求它告诉CPU此中断请求的中断向量是什么,这是一个从0到255的一个数。8259A根据被设置的起始向量号(起始向量号通过中断控制字ICW2被初始化)加上中断请求号计算出中断向量号,并将其放置在Data Bus上。比如被初始化的起始向量号为8,当前的中断请求为IR3,则计算出的中断向量为8+3=11。
CPU从Data Bus上得到这个中断向量之后,就去IDT中找到相应的中断服务程序ISR,并调用它。如果8259A的End of Interrupt (EOI)通知被设定位人工模式,那么当ISR处理完该处理的事情之后,应该发送一个EOI给8259A。
8259A得到EOI通知之后,ISR寄存器中对应于此中断请求的Bit会被Reset。
如果8259A的End of Interrupt (EOI)通知被设定位自动模式,那么在第2个INTA信号收到后,8259A ISR寄存器中对应于此中断请求的Bit就会被Reset。
在此期间,如果又有新的中断请求到 达,并被放置于IRR中,如果这些新的中断请求中有比在ISR寄存中放置的所有中断优先级别还高的话,那么这些高优先级别的中断请求将会被马上按照上述过 程进行处理;否则,这些中断将会被放在IRR中,直到ISR中高优先级别的中断被处理结束,也就是说知道ISR寄存器中高优先级别的bit被Reset为 止。
4. 中断向量
当Intel CPU运行在32位保护模式下时,需要使用中断描述符表(Interrupt Descriptor Table,IDT)来管理中断或异常。IDT是Intel 8086~80186 CPU中使用的中断向量表的直接替代物。其作用也类似于中断向量表,只是其中每个中断描述符项中除了含有中断服务程序地址以外,还包含有关特权级和描述符类别等信息。Linux操作系统工作于80x86的保护模式下,因此它使用中断描述符表来设置和保存各中断的”向量”信息。