使用 -fPIC 选项，会生成 PIC 代码。.so 要求为 PIC，以达到动态链接的目的，否则，无法实现动态链接。
non-PIC 与 PIC 代码的区别主要在于 access global data, jump label 的不同。比如一条 access global data 的指令，non-PIC 的形势是：ld r3, var1PIC 的形式则是：ld r3, var1-offset@GOT,意思是从 GOT 表的 index 为 var1-offset 的地方处指示的地址处装载一个值,即 var1-offset@GOT 处的4个 byte 其实就是 var1 的地址。这个地址只有在运行的时候才知道，是由 dynamic-loader(ld-linux.so) 填进去的。
再比如 jump label 指令non-PIC 的形势是：jump printf ，意思是调用 printf。PIC 的形式则是：jump printf-offset@GOT,意思是跳到 GOT 表的 index 为 printf-offset 的地方处指示的地址去执行，这个地址处的代码摆放在 .plt section，每个外部函数对应一段这样的代码，其功能是呼叫dynamic-loader(ld-linux.so) 来查找函数的地址(本例中是 printf)，然后将其地址写到 GOT 表的 index 为 printf-offset 的地方，同时执行这个函数。这样，第2次呼叫 printf 的时候，就会直接跳到 printf 的地址，而不必再查找了。
GOT 是 data section, 是一个 table, 除专用的几个 entry，每个 entry 的内容可以再执行的时候修改；PLT 是 text section, 是一段一段的 code，执行中不需要修改。每个 target 实现 PIC 的机制不同，但大同小异。比如 MIPS 没有 .plt, 而是叫 .stub，功能和 .plt 一样。
可见，动态链接执行很复杂，比静态链接执行时间长;但是，极大的节省了 size，PIC 和动态链接技术是计算机发展史上非常重要的一个里程碑。