PWM类似于开关电源，将高电压中间插入地脉冲，来将有效电压降低，在某些电压不敏感器件中，可以实现电压降低的效果。例如LED的亮度变化。 前文有说过，Harmony的Dynamic还不是很完善，在PWM上就有体现，PWM需要OC与静态Timer配合，如果有其它Timer在在使用Dynamic，不想全部改为Static，可以直接使用PLIB函数，可以从其它Static函数往底层去看，也是通过static调用的PLIB函数。 所以，在这里我们只配置OC，而对应的Timer则采用直接调用底层函数的方法使用static驱动。 注意，PWM的占空比指的是高电位占空比，例如80%指的是80%为高电位。   呼吸灯则是使用另外一个Timer，来分段设置不同的占空比，0-100% 、100%-0 不断修改占空比，Timer分的越细，呼吸灯越流畅，例如定时器每隔10ms变化1%与每隔1ms变化0.1%相比，都是1s由亮变暗或者由暗变量，后者肯定比前者过渡更好，更细腻。但是为了确保不会出现频繁终端，在人眼无法分辨情况下，定时器间隔越大越好。   1、配置驱动
    2、配置输出引脚  
  3、生成代码，使用PWM   //high level occupy timer period Percentage,example:80 express 80% time high,20% low void Start_PWM_OUT(uint8_t DutyCycle) { DRV_OC0_Start(); PLIB_OC_PulseWidth16BitSet(OC_ID_1, 2000*DutyCycle/100); /* Initialize Timer Instance0 */ /* Disable Timer */ PLIB_TMR_Stop(TMR_ID_2); /* Select clock source */ PLIB_TMR_ClockSourceSelect(TMR_ID_2, TMR_CLOCK_SOURCE_PERIPHERAL_CLOCK); /* Select prescalar value */ PLIB_TMR_PrescaleSelect(TMR_ID_2, TMR_PRESCALE_VALUE_256); /* Enable 16 bit mode */ PLIB_TMR_Mode16BitEnable(TMR_ID_2); /* Clear counter */ PLIB_TMR_Counter16BitClear(TMR_ID_2); /*Set period */ PLIB_TMR_Period16BitSet(TMR_ID_2, 2000); PLIB_TMR_Start(TMR_ID_2); } void Stop_PWM_OUT(void) { DRV_OC0_Stop(); PLIB_TMR_Stop(TMR_ID_2); }