单片机要点：
0.系统结构 CPU包括运算器和控制器，运算器主要包括算术运算、逻辑运算和位运算，控制逻辑包括定时和控制、指令寄存器、译码器、地址指针和程序计数器PC。 CPU外还有时钟电路、ROM、RAM、定时/计数器、并行IO、串行接口、中断系统。 1.IO口相关知识 这些IO口实际上就是GPIO，它是单片机内的特殊功能寄存器SFR里面的4个8bit的寄存器。 IO可以作为输出或输入。 IO作为输出时自带锁存功能，也就是写1后，输出一直是1(锁存器上的值)，引脚上可能被外部电路影响而不是1了. 单片机4组IO口，P0输出时需要上拉；P1/P2/P3是准双向口。 有些口还可以作为数据或地址输入输出口。P1只能作为双向口，P0扩展数据和地址，P2扩展地址高8位，P3有第二特殊功能。 注意读引脚和读锁存器的区别：因为有时候输出设定为1，但是可能被外部电路钳制到低电平，所以当设置P0=1时想再设定P0=2时，就用读锁存器，这样就是1+1,不然就是读引脚可能就会变成0+1.常见的读锁存器的指令是:在使用ANL、ORL、XRL、CLR、SETB等位操作指令对I/O口进行按位修改时，单片机将首先读回端口锁存器的值，送入ALU进行相应位修改，再写回端口寄存器，通过驱动电路输出给外围电路. 读引脚时需要先想端口写1，把T2截止，这样读到才是外部真实电平。

双向IO口/准双向IO口的区别

标准双向IO口的特点有两条： 1、在输出模式下，可以输出高低电平； 2、在输入模式下，如果没有接外部电路，应呈现高阻态。 对于51单片机的P1、P2、P3口，由于有内部上拉电阻，输入模式下不可能出现高阻态，所以称之为准双向IO口。而P0口作为IO口工作时，如果不加上拉电阻就无法输出高电平；而加了上拉电阻，输入时又不会出现高阻态，所以也是准双向IO口。 单片机的P0口如果工作在第二功能状态下，则是双向IO口。当P0口工作在第二功能状态下，两个晶体管都可以工作。如果上面的晶体管断开，下面的导通，就输出低电平；反之上面的导通下面的断开，就输出高电平并且不需要上拉电阻；如果两个晶体管都断开，则可以作为输入，并且在没有外界电路时呈现高阻态。所以是双向IO口。
注：灌电流比拉电流能通过更大的电流；点亮LED一般用灌电流方式.
参考：http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016052326504.html  2.中断 常用术语：内部中断、外部中断、中断响应、中断服务程序、中断优先级、中断嵌套、中断源、中断矢量。 中断作用：①快速的CPU和慢速外部设备的速度配合；②实现实时控制；③实时故障发现和处理；④实时干预计算机工作。 单片机六个中断源：外部0、外部1、定时器0/1/2、串口。 外部中断可以设置为电平触发或边沿触发。 四个与中断有关的寄存器：TCON、SCON、IP、IE. 串行中断标志需要软件清除。 若是外部中断用电平触发，若是电平触发不撤销，跳出中断程序后会再次进入中断程序。 中断响应受阻断：正在执行RETI或访问IE、IP，必须执行完该指令，并执行下一条指令后才能响应中断(如上一行，电平触发会每次执行一条主程序)。 可以做实验： 比如经常看见的串口发送程序 void send_char(unsigned char txd) 
// 传送一个字符
{
SBUF = txd;
while(!TI);     // 等特数据传送
TI = 0;      // 清除数据传送标志
}
前提是开了串口中断，但是在串口中断程序里面并没有清TI，按理说TI置1了就会有中断，这时可能正在执行while(!TI)，猜测会进入中断程序，因为此时TI还在，若是跳出中断TI还在，是立即再进入中断，还是执行T1=0，就不进入中断了呢？ 可以在单片机中实验，看究竟进入串口中断没有，或者会不会第一、第二次进入。也可以以外部中断为例进行验证。也就是传说中的中断一直重复发生，中间还会不会执行一行或多行主程序。对于上面的串口程序，会不会由于delay不同，中断还没传到CPU前就已经执行完TI=0了？ 所以实验可以去证明上面两个问题。
3.定时器和计数器 51是两个寄存器，52是三个寄存器，都是16位的。 工作方式寄存器TMOD、控制寄存器TCON

4.串口 掌握波特率计算 11.0592和12Mhz两种。
5.存储资源 内部RAM，一般为128B,其中包括了可为寻址的16B,用C 语言时都是编译器在帮忙分配。RAM是用于存放运行时临时数据的。 内部ROM，一般是4KB，用于存放程序的，也就是keil编译出来的bin文件需要存储到单片机里面。 外部存储器，通过IO口，可以扩展外部RAM最大64KB，外部ROM最大64KB。
6.流水灯
7.数码管
8.LCD屏
9.温度传感器
10.时钟、万年历
11.按键
12.I2C/SPI
13.步进电机、直流电机、PWM 14.点阵屏 15.蜂鸣器、继电器
时钟周期、振荡周期、晶振周期，也就是晶振的倒数，例如12Mhz，就是T=1/12 us 状态周期：两个时钟周期表示1个状态周期 机器周期：单片机完成一项基本操作需要6个状态周期，也就是12个时钟周期，若是12Mhz，则是12*(1/12)=1us 指令周期：CPU执行一条指令的时间，一般是1~4个机器周期。 1T、4T、6T和12T是指一个机器周期需要的时钟周期数。比如现在普遍的51单片机AT89S52是12T的，其1个机器周期等于12个时钟周期；STC89系列的单片机可以设置为6T或12T.