PIC32MZ有两个调试端口，ICSP1和ICSP2，PIC32MZ EF Start Kit开发板上使用的是ICSP2（详细查看官网电路图），而Harmony默认为ICSP1，无法直接调试，需要在Harmony的device中做一些配置。 DEVCFG0中前四个，第三个最重要，不同板子通道可能不同 Background Debugger Enable on Jtag Enable on ICEICD comm channel select ICS_PGx2 Trace Enable on