Picture capture: 1. roscore: 2. $sudo chmod 777 /dev/video0
3. epuck@epuck3:~/fuerte$ cd epuck_camera/bin    $ ./epuck_camera 4. wang:  $ rqt
image_view: topic: /epuck_camera/image_raw
目前没有 launch file, ros node, 但是可以实现pic capture. 可参照Pascal的launch file和node来写。
Camera: 有的可行，有的capture图片侧边有彩 {MOD}花纹。
其他的capture node 等都是从Pascal那copy过来的，不可执行。