GPIO 输出速度 I/O口输出模式下有三种输出速度可选（2MHz，10MHz，50MHz），这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度；I/O管脚内部有多个响应不同的驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路。 高低频比较
高频驱动电路：输出频率高，噪音大，功耗高，电磁干扰强；
低频驱动电路：输出频率低，噪音小，功耗低，电磁干扰弱；提高系统EMI（电磁干扰）性能； 总结：通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪音控制和降低功耗的目的如果需要选择较高频率信号，但是却选择了低频驱动模块，很有可能会失真的输出信号；所以GPIO的引脚速度应与应用匹配。 举几个栗子：
1. 对于串口来说，加入最大波特率为115200，这样只需要用2M的GPIO的引脚速度就可以了，省电噪音又小；
2. 对于I2C接口，假如使用400 000波特率，若想把余量留大一些，2M的GPIO引脚速度或许是不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度；
3. 对于SPI接口，假如使用18M或9M的波特率，用10M的GPIO口也不够用了，需要选择呢50M的GPIO引脚速度
4. GPIO口设置为输入时，输出驱动电路与端口是断开的，所以这时配置输出速度是无意义的；
5. 在复位期间和刚复位后，复位功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式；
6. 所有端口都有外部中断能力，当使用外部中断功能时，端口必须设置成输入模式；
7. GPIO的配置具有上锁的功能，当配置好GPIO后，可以通过程序锁住配置组合，知道下次芯片复位才能解开； GPIO管脚工作模式
GPIO端口各种模式的区别
（1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 自制的一个表格，有点丑：

（未完待续）