这篇文章是给谁看的？ 给那些有一定的51，PIC 等单片机基础的，并且对树莓派的通用输入输出(GPIO)数据传输有兴趣的菜鸟们(noobs!)，比如我。 我能从这篇文章中学到嘛？ 这篇文章是新手入门向的文章。有许多有用的链接，以及资源。你看从这里学到(复习？)很多硬件接口基础知识。 这文章是你写的？ 不，不。我是在搜索GPIO parallel时无意找到的博文，觉着非常好翻译到自己的博客，方便以后查询，顺便给大家个”福利”。原文(http://jeffskinnerbox.wordpress.com/2012/12/05/raspberry-pi-serial-communication/) 哦，这样啊那你为什么要搜 GPIO parallel传输呢？ 我想用三个RPI同时（要同步的哦）传输视频流到PC上(做图像拼接)。正在考虑传输方式是 USB 或者是GPIO (parallel)。 USB当然是最简单的方法了，但是问题是画质不稳定，而且延迟严重。所以考虑用编码以后用GPIO进行并行传输。如果有大大能给点指导，我给你捡肥皂哦~~
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首先让我们快速回顾下树莓派上数据传输的接口( interfaces): 控制的核心当然是BCM2835.Broadcom把这个芯片定位”multimediaapplications processor for advanced mobile and embedded applications thatrequire the highest levels of multimedia performance”.更为重要的一点是，所有的固件都是开源的！http://www.raspberrypi.org/archives/2221                 除去BCM以外，最大的芯片就是SMSCUSB & Ethernet Controller。用来控制USB和有线网络传输。                 值得注意的是，板上大部分固件都是用来进行数据传输的I/O，比如说 HDM，RCA Video，和Audio Out (3.5毫米)是只能输出的，至少对于通用数据传输来说，这些都是单向的只能输出。因此上面提到的都不在我们的讨论之中。除此之外，USB和Ethernet都是广泛支持，而且是非常快速稳定（有独立芯片加速）的传输方式。但是因为项目需求，我们更关注简单的串行通信(serialcommunication)。                 本文将不会涉及以下三种接口，尽管他们也属于数据传输： ·        JTAG Header：JTAG是用来调试(debug)的接口，嵌入式开发人员，通过JTAG接口来和芯片进行数据交换，以此进行调试(debug)。比如说stepping和breakstepping。我希望能有人够用这个接口对RPI做些什么，好的或者邪恶的XD，但是就目前而言，这个只是为RPI硬件开发社区使用的。http://www.xjtag.com/support-jtag/jtag-high-level-guide.php ·        CSI 摄像头接口。The Camera Serial Interface(CSI)是用来建立摄像头(如果你不知道这个,请搜索“树莓派相机模块”) http://www.mipi.org/specifications/camera-interface ·        DSI Display Serial Interface(DSI) 的目标是给用户提供额外的视频输出选项，降低显示器的成本(注：ＲＰＩ最初的目的是给那些不发达地区的的孩子学习电脑编程用的。ＨＤＭＩ显示器对于他们来说过于昂贵了。英国的＇屌丝＇相信，编程改变命运ＸＤ。)　该接口适用于ＬＣＤ和类似的显示技术。 链接一：ＤＳＩ介绍http://www.mipi.org/specifications/display-interface 链接二：ＤＳＩ可能出现的问题http://www.chalk-elec.com/?p=1553 ＯＫ，上面简单的讨论了下所有的I/O，除了~~~~GPIO。这才是我们今天的重点啊，混蛋~