判断STM32 GPIO输入口的输入状态（高电平或低电平） 以PE2和PE4为例：   ① 判断单个端口是否为高电平： if(GPIOE->IDR& GPIO_IDR_IDR2) { 函数体； } 当PE2端口为高电平时，if条件为真；当PE2口为低电平时，if条件为假；   ② 判断单个端口是否为低电平： if((~GPIOE->IDR)& GPIO_IDR_IDR2) { 函数体； } 分析：首先通过 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。当PE2为高电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘1’，取反后为‘0’，因此条件为假；当PE2为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；通过此方法可以同时判断PE2或PE4（甚至更多PE口）是否为低电平（如按键被按下）   ③ 判断多个端口中是否有低电平： if((~GPIOE->IDR)& (GPIO_IDR_IDR2 | GPIO_IDR_IDR4)) { 函数体； } 分析：首先通过 & (GPIO_IDR_IDR2| GPIO_IDR_IDR4)屏蔽掉PE2和PE4之外的其他PE口。当PE2或（和）PE4中为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2或（和）bit4为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；   注：此方法并不是用来判断stm32 IO口状态的最好和最直接的方法，但对于理解位操作会有帮助。