通信按照传统的理解就是信息的传输与交换。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用异步收发器）串行通信是单片机最常用的一种通信技术，通常用于单片机和电脑之间以及单片机和单片机之间的通信。 以下我们以STC98C52单片机为例子，简单讲述串行通信。 1.1 串行通信的初步认识 通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但是因为通信线多占用资源多，成本高。比如使用STC89C52的P0口设置为P0 = 0xfe;一次给P0的8个IO口分别赋值，同时进行信号输出，类似于有8个车道同时可以过去8辆车一样，这种形式就是并行的，我们习惯上还称P0、P1、P2和P3为51单片机的4组并行总线。 而串行通信，就如同一条车道，一次只能一辆车过去，如果一个0xfe这样一个字节的数据要传输过去的话，假如低位在前高位在后，那发送方式就是0-1-1-1-1-1-1-1-1，一位一位的发送出去的，要发送8次才能发送完一个字节。 在我们的STC89C52上，有两个引脚，是专门用来做UART串口通信的，一个是P3.0一个是P3.1，还分别有另外的名字叫做RXD和TXD，这两个引脚是专门用来进行UART通信的，如果我们两个单片机进行UART串口通信的话，那基本的演示图如图1-1所示。 图1-1 单片机之间UART通信示意图 图中，GND表示单片机系统电源的参考地，TXD是串行发送引脚，RXD是串行接收引脚。两个单片机之间要通信，首先电源基准得一样，所以我们要把两个单片机的GND相互连起来，然后单片机1的TXD引脚接到单片机2的RXD引脚上，即此路为单片机1发送而单片机2接收的通道，单片机1的RXD引脚接到单片机2的TXD引脚上，即此路为单片机2发送而单片机2接收的通道。这个示意图就体现了两个单片机各自收发信息的过程。 当单片机1想给单片机2发送数据时，比如发送一个0xE4这个数据，用二进制形式表示就是0b11100100，在UART通信过程中，是低位先发，高位后发的原则，那么就让TXD首先拉低电平，持续一段时间，发送一位0，然后继续拉低，再持续一段时间，又发送了一位0，然后拉高电平，持续一段时间，发了一位1......一直到把8位二进制数字0b11100100全部发送完毕。这里就牵扯到了一个问题，就是持续的这“一段时间”到底是多久？从这里引入我们通信中的另外重要概念——波特率，也叫做比特率。 波特率就是发送一位二进制数据的速率，习惯上用baud表示，即我们发送一位数据的持续时间=1/baud。在通信之前，单片机1和单片机2首先都要明确的约定好他们之间的通信波特率，必须保持一致，收发双方才能正常实现通信，这一点大家一定要记清楚。 约定好速度后，我们还要考虑第二个问题，数据什么时候是起始，什么时候是结束呢？不管是提前接收还是延迟接收，数据都会接收错误。在UART串行通信的时候，一个字节是8位，规定当没有通信信号发生时，通信线路保持高电平，当要发送数据之前，先发一位0表示起始位，然后发送8位数据位，数据位是先低后高的顺序，数据位发完后再发一位1表示停止位。这样本来要发送一个字节8位数据，而实际上我们一共发送了10位，多出来的两位其中一位起始位，一位停止位。而接收方呢，原本一直保持的高电平，一旦检测到来了一位低电平，那就知道了要开始准备接收数据了，接收到8位数据位后，然后检测到停止位，再准备下一个数据的接收了。我们图示看一下，如图1-2所示。                                 图1-2 串口数据发送示意图     如图1-2串口数据发送示意图，实际上是一个时域示意图，就是信号随着时间变化的对应关系。比如在单片机的发送引脚上，左边的是先发生的，右边的是后发生的，数据位的切换时间就是波特率分之一秒，如果能够理解时域的概念，后边很多通信的时序图就很容易理解了。 1.2 USB转串口通信 随着技术的发展，工业上还有RS232串口通信的大量使用，但是商业技术的应用上，已经慢慢的使用USB转UART技术取代了RS232串口，绝大多数笔记本电脑已经没有串口这个东西了，那我们要实现单片机和电脑之间的通信该如何办呢？ 我们只需要在我们电路上添加一个USB转串口芯片，就可以成功实现USB通信协议和标准UART串行通信协议的转换，在我们的开发板上，我们使用的是CH340G这个芯片，如图1-3所示。          图1-3 USB转串口电路 CH340G这个电路很简单，把电源电路，晶振电路接好后，6脚和7脚的UD+和UD-分别接USB口的2个数据引脚上去，3脚和4脚接到了我们单片机的TXD和RXD上去。 CH340G的电路里2脚位置加了个4148的二极管，是一个小技巧。因为我们的STC89C52RC这个单片机下载程序需要冷启动，就是先点下载后上电，上电瞬间单片机会先检测需要不需要下载程序。虽然单片机的VCC是由开关来控制，但是由于CH340G的2脚是输出引脚，如果没有此二极管，开关后级单片机在断电的情况下，CH340G的2脚和单片机的P3.0（即RXD）引脚连在一起，有电流会通过这个引脚流入后级电路并且给后级的电容充电，造成后级有一定幅度的电压，这个电压值虽然只有两三伏左右，但是可能会影响到我们的冷启动。加了二极管后，一方面不影响通信，另外一个方面还可以消除这种问题。这个地方可以暂时作为了解，大家如果自己做这块电路，可以参考一下。 1.3 IO口模拟UART串口通信 为了让大家充分理解UART串口通信的原理，我们先用P3.0和P3.1这两个当做IO口来进行模拟实际串口通信的过程，原理搞懂后，我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。 对于UART串口波特率，常用的值是1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200、128000、256000等速率。IO口模拟UART串行通信程序是一个简单的演示程序，我们使用串口调试助手下发一个数据，数据加1后，再自动返回。波特率是我们程序设定好的选择，我们程序中让一个数据位持续时间是1/9600秒，那这个地方选择波特率就是选9600，校验位选N，数据位8，停止位1。                      串口调试助手的实质就是我们利用电脑上的UART通信接口，通过这个UART接口发送数据给我们的单片机，也可以把我们的单片机发送的数据接收到这个调试助手界面上。 因为初次接触通信方面的技术，所以我对这个程序进行一下解释，大家可以边看我的解释边看程序，把底层原理先彻底弄懂。 变量定义部分就不用说了，直接看main主函数。首先是对通信的波特率的设定，在这里我们配置的波特率是9600，那么串口调试助手也得是9600。配置波特率的时候，我们用的是定时器0的模式2。模式2中，不再是TH0代表高8位，TL0代表低8位了，而只有TL0在进行计数了。当TL0溢出后，不仅仅会让TF0变1，而且还会将TH0中的内容重新自动装到TL0中。这样有一个好处，我们可以把我们想要的定时器初值提前存在TH0中，当TL0溢出后，TH0自动把初值就重新送入TL0了，全自动的，不需要程序上再给TL0重新赋值了，配置方式很简单，大家可以自己看下程序并且计算一下初值。 波特率设置好以后，打开中断，然后等待接收串口调试助手下发的数据。接收数据的时候，首先要进行低电平检测 while (PIN_RXD)，若没有低电平则说明没有数据，一旦检测到低电平，就进入启动接收函数StartRXD()。接收函数最开始启动半个波特率周期，初学可能这里不是很明白。大家回头看一下我们的图1-2里边的串口数据示意图，信号在数据位电平变化的时候去读，因为时序上的误差以及信号稳定性的问题很容易读错数据，所以我们希望在信号最稳定的时候去读数据。除了信号变化的那个沿的位置外，其他位置都很稳定，那么我们现在就约定在信号中间位置去读取电平状态，这样能够保证我们信号读的是对的。 一旦读到了起始信号，我们就把当前状态设定成接受状态，并且打开定时器中断，第一次是半个周期进入中断后，对起始位进行二次判断一下，确认一下起始位是低电平，而不是一个干扰信号。以后每经过9600分之一秒进入一次中断，并且把这个引脚的状态读到RxdBuf里边。等待接收完毕之后，我们再把这个RxdBuf加1，再通过TXD引脚发送出去，同样需要先发一位起始位，然后发8个数据位，再发结束位，发送完毕后，程序运行到while (PIN_RXD)，等待第二轮信号接收的开始。  

1. #include
2. sbit PIN_RXD = P3^0; //接收引脚定义
3. sbit PIN_TXD = P3^1; //发送引脚定义
4. bit RxdOrTxd = 0; //指示当前状态为接收还是发送
5. bit RxdEnd = 0; //接收结束标志
6. bit TxdEnd = 0; //发送结束标志
7. unsigned char RxdBuf = 0; //接收缓冲器
8. unsigned char TxdBuf = 0; //发送缓冲器
9. void ConfigUART(unsigned int baud);
10. void StartTXD(unsigned char dat);
11. void StartRXD();
12. void main ()
13. {
14. ConfigUART(9600); //配置波特率为9600
15. EA = 1; //开总中断
16.  
17. while(1)
18. {
19. while (PIN_RXD); //等待接收引脚出现低电平，即起始位
20. StartRXD(); //启动接收
21. while (!RxdEnd); //等待接收完成
22. StartTXD(RxdBuf+1); //接收到的数据+1后，发送回去
23. while (!TxdEnd); //等待发送完成
24. }
25. }
26. void ConfigUART(unsigned int baud) //串口配置函数，baud为波特率
27. {
28. TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
29. TMOD |= 0x02; //配置T0为模式2
30. TH0 = 256 - (11059200/12) / baud; //计算T0重载值
31. }
32. void StartRXD() //启动串行接收
33. {
34. TL0 = 256 - ((256-TH0) >> 1); //接收启动时的T0定时为半个波特率周期
35. ET0 = 1; //使能T0中断
36. TR0 = 1; //启动T0
37. RxdEnd = 0; //清零接收结束标志
38. RxdOrTxd = 0; //设置当前状态为接收
39. }
40. void StartTXD(unsigned char dat) //启动串行发送，dat为待发送字节数据
41. {
42. TxdBuf = dat; //待发送数据保存到发送缓冲器
43. TL0 = TH0; //T0计数初值为重载值
44. ET0 = 1; //使能T0中断
45. TR0 = 1; //启动T0
46. PIN_TXD = 0; //发送起始位
47. TxdEnd = 0; //清零发送结束标志
48. RxdOrTxd = 1; //设置当前状态为发送
49. }
50. void InterruptTimer0() interrupt 1 //T0中断服务函数，处理串行发送和接收
51. {
52. static unsigned char cnt = 0; //bit计数器，记录当前正在处理的位
53. if (RxdOrTxd) //串行发送处理
54. {
55. cnt++;
56. if (cnt <= 8) //低位在先依次发送8bit数据位
57. {
58. PIN_TXD = TxdBuf & 0x01;
59. TxdBuf >>= 1;
60. }
61. else if (cnt == 9) //发送停止位
62. {
63. PIN_TXD = 1;
64. }
65. else //发送结束
66. {
67. cnt = 0; //复位bit计数器
68. TR0 = 0; //关闭T0
69. TxdEnd = 1; //置发送结束标志
70. }
71. }
72. else //串行接收处理
73. {
74. if (cnt == 0) //处理起始位
75. {
76. if (!PIN_RXD) //起始位为0时，清零接收缓冲器，准备接收数据位
77. {
78. RxdBuf = 0;
79. cnt++;
80. }
81. else //起始位不为0时，中止接收
82. {
83. TR0 = 0; //关闭T0
84. }
85. }
86. else if (cnt <= 8) //处理8位数据位
87. {
88. RxdBuf >>= 1; //低位在先，所以将之前接收的位向右移
89. if (PIN_RXD) //接收脚为1时，缓冲器最高位置1；为0时不处理即仍保持移位后的0
90. {
91. RxdBuf |= 0x80;
92. }
93. cnt++;
94. }
95. else //停止位处理
96. {
97. cnt = 0; //复位bit计数器
98. TR0 = 0; //关闭T0
99. if (PIN_RXD) //停止位为1时，方能认为数据有效
100. {
101. RxdEnd = 1; //置接收结束标志
102. }
103. }
104. }
105. }