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很久之前研究过点单片机的知识，我估计很多人一听到单片机，硬件开发就会觉得头皮发麻，认为会很复杂。
其实，单片机比java开发神马的简单多了，不然怎么会叫单片机呢。
一般来说，单片机的功能就是端口控制功能。一般会有几组输入输出控制端口。
A，B，C，D，每一组有八个端口，可以设置为输入或者是输出。
比如说AVR单片机就用DDRx(A~B)来表示控制位，来控制端口的方向。
PORTx(A~B)为数据控制，设置端口的开启。比如0为开启，1为关闭。
配置实例
a、PA口配置为输出
DDRA=0xFF; //将PA口设为输出
PORTA=0x55;//输出值为0x55 0101 0101
b、PA口配置为不带上拉输入 DDRA=0x00; //输入 PORTA=0x00; //高阻状态 i=PINA;
c、PA口配置为带上拉输入 DDRA=0x00; PORTA=0xFF; //带上拉电阻 i=PINA;
b、PA口配置为不带上拉输入 DDRA=0x00; //输入 PORTA=0x00; //高阻状态 i=PINA;
c、PA口配置为带上拉输入 DDRA=0x00; PORTA=0xFF; //带上拉电阻 i=PINA;