安卓手机与蓝牙模块联合调试（六）-- 编写自己的蓝牙控制界面控制单片机（下篇，STC单片机代码实现）

2018年09月18日 17:07:04 涛声依旧Cjt 阅读数：127 标签： 单片机蓝牙模块安卓蓝牙通讯安卓与单片机蓝牙通讯 更多 个人分类： Android -- 单片机和蓝牙 所属专栏： 安卓与蓝牙硬件 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u010898329/article/details/82751120 （1）安卓手机与蓝牙模块联合调试（一）—— 蓝牙模块的串口通讯  （2）安卓手机与蓝牙模块联合调试（二）—— 单片机蓝牙控制LED灯亮灭（上） （3）安卓手机与蓝牙模块联合调试（三）—— 单片机蓝牙控制LED灯亮灭（下） （4）安卓手机与蓝牙模块联合调试（四）—— 单片机数据上传至蓝牙（STC89C52 + DS18b20） （5）安卓手机与蓝牙模块联合调试（五）-- 编写自己的蓝牙控制界面控制单片机（上篇，Android 代码实现）    本教程的项目地址：1989Jiangtao/BluetoothSCM: 安卓手机通过蓝牙与单片机通信-发送指令/接收数据

---

接着上篇继续，本篇主要是完善单片机端的代码部分。废话不多说，开始飙车了。 

1.看下初步的演示效果

 

2.主要代码部分，main.c

 （1）单片机端的代码主要是在之前的代码基础上做了修改，多增加了几条指令。  

1. /****************************************
2. ** 蓝牙串口接收数据
3. **
4. ** 作者：江涛
5. ** 时间：2018/08/31
6. ** 描述：串口发送数据兼用OLED显示
7. ****************************************/
8. #include "STC89C5xRC_RDP.h"
9. #include "string.h" // 要使用字符串对比函数，需要引入该头文件
10. #include "OLED.h" // OLED显示屏头文件
11. #include "DS18b20.h"
12.  
13. // 定义系统时钟和串口波特率
14. #define FOSC 11059200L // 系统时钟
15. #define BAUD 9600 // 串口波特率
16.  
17. /******变量声明*********/
18. char RECEIVED_CMD[10] ; // 暂定为10字节的指令
19. char RECEIVED_INDEX ; // 数组指示索引，当接收到一个数据之后，索引会跟随增加
20. unsigned char flag = 0 ; // 数据接收的标志位
21. unsigned char power_flag = 0 ; // 电源开关的标志位
22.  
23. /******命令常量*******/
24. code const char* LED_ON = "ON " ; // 电源开指令
25. code const char* LED_OFF = "OFF " ; // 电源关指令
26. code const char* LED_01_ON = "L1ON " ; // 灯组01开指令
27. code const char* LED_01_OFF = "L1OFF " ; // 灯组01关指令
28. code const char* LED_02_ON = "L2ON " ; // 灯组02开指令
29. code const char* LED_02_OFF = "L2OFF " ; // 灯组02关指令
30. code const char* FAN_ON = "FANON " ; // 风扇开指令，使用RGB灯循环来模拟风扇工作
31. code const char* FAN_OFF = "FANOFF " ; // 风扇关指令
32. code const char* FAILD = "power_off " ; // 返回失败原因，电源关闭了
33.  
34. extern unsigned int tvalue; //温度值
35. extern unsigned char tflag; //温度正负标志
36. unsigned char disdata[7]; // 温度数据，使用8字节数组来存储
37.  
38. char color_table[8][3] = { // 颜 {MOD}表
39. {0,0,0},{0,0,1},{0,1,0},{0,1,1},{1,0,0},{1,0,1},{1,1,0},{1,1,1}
40. };
41.  
42. /*******函数声明*********/
43. void Init_UART(); // 初始化串口
44. void UART_SendData(char dat); // 串口发送数据
45. void UART_SendStr(char* str); // 串口发送字符串
46. void RGB_Display(int index); // RGB灯显示
47.  
48. //void split(char str[],char delims[]); // 字符串截取函数
49.  
50. void ds1820disp(); // 温度显示
51.  
52. void test_Fan(char flag); // 模拟测试风扇运行
53. void Delay1ms(); //@11.0592MHz
54.  
55. /***********端口定义*************/
56. sbit LED_R = P0^0 ;
57. sbit LED_G = P0^1 ;
58. sbit LED_B = P0^2 ;
59.  
60. /*******程序入口*********/
61. void main()
62. {
63.  
64. unsigned int temperature , old ; // 保存温度数值
65.  
66. Init_UART(); // 串口初始化
67.  
68. LCD_Init(); // OLED 初始化
69. LCD_CLS(); // 清屏
70.  
71. LCD_P8x16Str(0 , 0 , "TEMP:"); // 温度开始位置
72.  
73. temperature = ReadTemperature();
74. old = temperature ;
75. ds1820disp(); // 显示温度
76. UART_SendStr(disdata); // 向串口发送数据
77. LCD_P8x16Str(5*8 , 0 , disdata); // 显示温度
78.  
79. while(1)
80. {
81.  
82. temperature=ReadTemperature(); // 读取一次新的温度
83. if (temperature != old )
84. {
85. old = temperature;
86. ds1820disp(); // 显示温度
87. UART_SendStr(disdata); // 向串口发送数据
88. LCD_P8x16Str(5*8 , 0 , disdata); // 显示温度
89.  
90. }
91.  
92. if(flag) // 接收数据完毕一次，就会进入中断一次
93. {
94. flag = 0 ; // 将标志位还原，使得串口又可以重新接收数据
95.  
96. if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_ON) == 0)
97. {
98. P2 = 0xFF ; // P2口全亮
99. power_flag = 1 ; // 标志电源打开
100. }
101. else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_OFF) == 0)
102. {
103. P2 = 0x00 ; // P2口全灭
104. power_flag = 0 ;// 标志电源关闭
105. }
106. else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_01_ON) == 0)
107. {
108. if(power_flag) // 如果电源开关是关闭的，就不执行以下操作
109. P2 = 0x55 ; // ‭01010101‬ 为1位置的灯是亮着的
110. else
111. UART_SendStr(FAILD); // 向串口发送失败原因
112. }
113. else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_01_OFF) == 0)
114. {
115. P2 = P2^0x55 ; // P2口01010101相应位置的灯要全灭，所以使用异或操作
116. }
117. else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_02_ON) == 0)
118. {
119. if(power_flag) // 如果电源开关是关闭的，就不执行以下操作
120. P2 = 0xAA ; // ‭10101010‬ 为1位置的灯是亮着的
121. else
122. UART_SendStr(FAILD); // 向串口发送失败原因
123. }
124. else if(strcmp(RECEIVED_CMD , LED_02_OFF) == 0)
125. {
126. P2 = P2^0xAA ; // P2口10101010相应位置的灯要全灭，所以使用异或操作
127. }
128. else if(strcmp(RECEIVED_CMD , FAN_ON) == 0)
129. {
130. test_Fan(1);
131. }
132. else if(strcmp(RECEIVED_CMD , FAN_OFF) == 0)
133. {
134. test_Fan(0);
135. }
136.  
137.  
138. // 用完之后要记得数组清零处理
139. RECEIVED_INDEX = 0 ; // 数组指引复位
140. memset(RECEIVED_CMD,0,10); // 清0数组
141. }
142. }
143. }
144.  
145. /******************
146. ** 初始化串口
147. *******************/
148. void Init_UART()
149. {
150. SCON = 0x50; //设置8位数据位
151. TMOD = 0x20; //8位自动重载
152. TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); //设置重载值
153. TR1 = 1; //使能时钟
154. ES = 1; //使能串口中断
155. EA = 1; //开中断开关
156. }
157.  
158. /********************
159. ** 串口中断处理
160. *********************/
161. void UART_Isr() interrupt 4 using 1
162. {
163. // 串口接收中断处理
164. if(RI)
165. {
166. RI = 0 ; // 清除中断标志位
167. RECEIVED_CMD[RECEIVED_INDEX] = SBUF ; // 保存串口接收的数据
168. if(RECEIVED_CMD[RECEIVED_INDEX] == 0x0A ){ // 遇到了结束符号
169. flag = 1 ; // 接收结束，到循环中处理接收的数据
170. }else {
171. RECEIVED_INDEX ++ ; // 继续接收数据
172. }
173. }
174.  
175. // 串口发送中断处理
176. if(TI)
177. {
178. TI = 0 ; // 清发送中断标志位
179. }
180.  
181. }
182.  
183. /**************************
184. ** 通过串口发送一位数据
185. ***************************/
186. void UART_SendData(char dat)
187. {
188. ES = 0 ; // 串口工作的时候禁止中断
189. SBUF = dat ; // 待发送的数据放到SBUF中
190. while(!TI) ; // 等待发送完毕
191. TI = 0 ; // 清TI中断
192. ES = 1 ; // 打开中断
193. }
194.  
195. /*****************************
196. ** 通过串口发送字符串
197. ******************************/
198. void UART_SendStr(char *str)
199. {
200. do
201. {
202. UART_SendData(*str);
203. }while(*str ++ != '