如何使用C的扩展功能-78K0(1)
使用单片机,一个很重要的体现就是要写程序(废话)。由于现在的单片机中的程序存储空间都比较大了,所以开发人员可以不再像最初阶段那样斤斤计较程序的大小,这样C语言就登上舞台了。同时,考虑到程序的可移植性和可读性,现在越来越多的公司和个人都开始弃汇编而择C语言了。
使用C语言编写单片机程序的时候,针对各个厂家的单片机编程都会有一些特殊的使用方法。而这些方法是不一样的,因为他们不是标准C规定的。为了让大家能更好的、更容易的使用C语言编程、使用NEC的单片机,从现在开始我将逐一介绍大家编程中常用到的一些C的扩展功能。
首先,介绍如何使用寄存器。
寄存器是单片机的一个特点,只要你使用单片机,就不可避免的与寄存器打交道。我们知道在汇编里可以直接使用寄存器,可是标准C里面并没有规定如何使用寄存器(这个也比较难规定,因为各个厂家的寄存器着实相差太大),那么在C语言里怎么使用这些寄存器呢?
NEC的编译器里面使用寄存器比较简单,只要在文件的开始写一句#pragma sfr,那么这个文件之后就都可以使用寄存器了。多了不再罗嗦了,下面给出一个例子,相信你一看就明白了。——什么?不明白?本人本着诲人不倦的态度,你找地方,我单独给你开班。
#pragma sfr
void main(void)
{
IMS = 0xcc;
IXS = 0x00;
while(1);
}
如何使用C的扩展功能-78K0(2)
中断功能是单片机很有特点的一个功能,如果使用单片机不使用中断的话,那么单片机的魅力将会大大降低。
那么在C语言里面怎么怎么使用中断功能呢,同样,下面给一个例子:
#pragma interrupt INTP0 isr_intp0
__interrupt void isr_intp0()
{
......;
}
其中INTP0是中断的名称,isr_intp0是中断服务函数,通过上面的声明就把中断INTP0和函数isr_intp0关联到一起来。对于__interrupt这个关键字我之前试验是可有可无的,不过为了增强程序的可读性,让人一看就知道这是个中断服务函数,那么还是加上比较方便一些,反正也费不了多少事。
你还不知道什么是中断?对不起,找本单片机的书看看吧,任何单片机的书籍里面都有介绍。或者单独与我联系。
如何使用C的扩展功能-78K0(3)
有一些特殊的指令是针对汇编层面而设定的,这些指令的诸如如何使能和禁止中断等。在这里我列出几个常见指令的使用方法,如果大家在使用的过程中还需要其他的指令,也可以提醒我,看看我之前发现没有。一起交流,共同进步!
#pragma HALT
#pragma STOP
#pragma BRK
#pragma NOP
#pragma DI
#pragma EI
void main(void)
{
DI();
EI();
HALT();
STOP();
BRK();
NOP();
}
如何使用C的扩展功能-78K0(4)
C和汇编混合编程是单片机编程常用到的一种情况。因为虽然使用C语言编程有很多我们熟悉的优点,但是汇编的优势同样是无法取代的。比如汇编的效率会比较高。
接下来介绍如何在C语言中嵌入汇编。有两种方法,如下:
#pragma asm
void main(void)
{
#asm
NOP;
#endasm
__asm("/tmovw ax, !_a /t;ax <- a");
__asm("/tmovw !_b, ax /t;b <- ax");
while(1);
}
同样,需要在前面声明一下:#pragma asm。main函数里面介绍的是两种嵌入汇编的方法。
分享 如何使用C的扩展功能-78K0(callt/callf)
在NEC的单片机里面,有两块比较特殊的区域,一个是从40H-7FH;另一块是800H-FFFH。前一块区域叫做CALLT区域,后一块区域叫做CALLF区域。
我们先不管这两块名字的由来,因为就个人来看,名字完全是当年起名人的一时兴致使然。
说一下这两两个函数的特点:
CALLT函数:
定义一个函数的时候,如果前面加上关键字callt/__callt,那么这个函数就是callt函数了。callt函数会把函数的入口地址放在40H-7FH,每个函数占用两个字节,这个很好理解。当我们调用函数时,系统会自动地找到函数入口地址并且跳向调用的函数。那么,这个函数有什么好处呢?一、调用的指令之产生一个字节,因为40H-7FH区域寻址只要6位就可以了(其实真正用到的是5位,因为最后一位是0,以保证偶地址对起),还有两位做指令码。二、速度更快。
CALLF函数:
定义方式同callt。callf函数会把函数体放在800H-FFFH。该函数调用的时候是两字节指令,所以同样可以节省代码空间,再者速度快。
速度:callt 〉callf 〉call
代码:callt 〈callf〈 call
既然callt和callf函数这么好,我们把所有的函数都定义成这两种函数不就得了吗。
想法是好的,可现实往往是残酷的。
因为上述两个区域的大小都是有限制的,所以这两种函数的个数也是有限制的。
callt不能超过32个。callf函数总的大小不能超过2K。
所以,我们应该将那些经常调用的函数定义成callt和callf函数。
__callt int tsub(void);
__callf int tadd(void);
void main()
{
ret_num = tadd();
ret_val = tsub();
ret_data = tmul();
while(1);
}
__callt int tsub(void)
{
int val;
return val;
}
__callf int tadd(void)
{
int num;
return num;
}
int tmul(void)
{
int data;
return data;
}
如何使用C的扩展功能-78K0(指定变量或代码的存放地址)
有时候我们希望把有些数据或者代码放在某个特定的地址,那么如何来实现这个功能呢?
下面介绍一种在C语言层面实现的方法。
实现这个功能主要就是使用如下一条语句:
#pragma section @@**** xxxx AT address
#pragma section:固定部分,只要实现这个功能先把这个写上。
@@****:这是个很关键的部分,用于说明这条语句是对那些属性的数据起作用的。
比如:@@CODE:表示对这条语句后面的代码起作用。
@@DATA:表示对这条语句后面不带初始值的变量起作用。
@@INIT:表示对这条语句后面带初始值的变量起作用。
@@CNST:表示对这条语句后面的常量起作用。
这样的关键字大概有十几个,但是一般用得着的也就这个。
如果你对其他的关键字感兴趣的话,可以参考手册NEC单片机安装工具自带的手册——C language的附录部分。
xxxx:段的名称,其一个你自己喜欢的名称就可以了。
AT: 固定部分。
address:指定从哪个地址开始放。
#pragma section @@DATA ??DATA
#pragma section @@CNST ??CNST AT 9000H
int a1;
sreg int b1;
int c1 = 1;
const int d1 = 2;
#pragma section @@DATS ??DATS
int a2;
sreg int b2;
int c2 = 3;
const int d2 = 4;
#pragma section @@DATA ??DATA2
#pragma section @@CNST ??CNST AT 7000H
int a3;
sreg int b3;
int c3 = 5;
const int d3 = 6;
#pragma section @@DATA @@DATA
#pragma section @@INIT ??INIT
#pragma section @@R_INIT ??R_INIT AT 2000H
int a4;
sreg int b4;
int c4 = 7;
const int d4 = 8;
#pragma section @@INIT @@INIT
#pragma section @@R_INIT @@R_INIT
#pragma section @@BITS ??BITS
__boolean e4; // ??BITS
int a;
#pragma section @@DATA DAT1 AT 0e000H
int b;
sreg int c;
#pragma section @@DATA DAT2 AT 0FB20H
int d;
#pragma section @@CNST ??CNST
char *const p = "Hello";
void main ()
{
b++;
while (1)
{
b++;
d++;
c4++;
}
}
如何使用C的扩展功能-78K0(变量短直接寻址)
这个功能是不说不知道,一说。。。。。。。。也不奇妙。
在NEC的单片机里有块RAM使用的短直接寻址,如果把变量放在这个区域,那么对变量进行存取的时候速度会快一些。
方法很简单,只要在定义变量的时候在前面加上一个关键字sreg,那么变量就被分配到这个特殊的RAM区域了。
顺便说一下,这个区域的RAM是可以位操作的,所以前面说的位变量也是放在这个区域的。
而这个区域一般不用做堆栈,所以就位变量也就不能定义成局部变量了。
#pragma sfr
sreg int hsmm0, hsmm1;
void main()
{
hsmm0 -= hsmm1;
while (1);
}
(End)