在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。
STM32有两个看门狗,一个是独立看门狗,另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬。
独立看门狗实质上来说是一个12位递减计数器,当计数器的值从某一个值一直减到0的时候,系统会产生一个复位信号,即IWDG_RESET;如果在计数没减到0之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的喂狗;看门狗功能由VDD电压域供电,在停止模式和待机模式下仍能工作。