在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。 看门狗的作用：在程序正常运行的时候，系统不能复位；在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。 STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。
独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生 故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。 独立看门狗的功能描述，如图所示：
（1）在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。
（2）此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
（3）无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，避免看门狗复位。
（4）如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。 看门狗溢出时间计算：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
prer为分频系数，rlr为重装载值。
一个看门狗时钟周期就是最短超时时间；
最长超时时间=(IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期。 代码实现： void iwdg_init(u8 prer, u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//取消写保护 IWDG_SetPrescaler(prer);//设置预分频系数 IWDG_SetReload(rlr);//设置重装载值 IWDG_ReloadCounter();//喂狗 IWDG_Enable();//使能看门狗 } int main() { KEY_Init(); delay_init(); LED_Init();//在LED_Init函数中设置LED0=1 iwdg_init(4,625); delay_ms(100); LED0=0; while(1) { if(KEY_Scan(0)==KEY0_PRES) IWDG_ReloadCounter(); } } 在编译成功之后，下载代码到开发板上，下载代码后，可以看到LED0不停的闪烁，证明程序在不停的复位;每1秒内至少按 KEY0按键1次，可以看到LED0常亮，不再闪烁,说明看门狗实验成功。