一、学习框架
1.单片机编程（C语言）
用来采集各种传感器的数据，控制各种电机。
多写程序多看书。
*单片机学习的四个层次：
（1）完成单片机开发板的学习，理解单片机的工作，能看懂单片机程序；
（2）能够照着芯片手册（datasheet）试着编写各类芯片的驱动程序；
（3）掌握常见的低速通信协议（I2C、SPI等）；（初学者学习I2C、SPI等通信协议时可以在淘宝上购买一个逻辑分析仪）
（4）高速通信协议。
2.各类电机和驱动代码
步进电机、直流电机、减速电机等等。
事先要对各种电机的特点非常熟悉，在什么场合下用哪种电机，也得买好这些电机，不同大小不同功率的。
3.各类传感器模块
红外对管、摄像头、超声波模块、陀螺仪、加速度计等等。
在开赛前准备各种传感器，淘宝上都有卖的，并且事先写好单片机的驱动代码，对一些常用的模块得用的熟悉。
4.控制算法
核心是PID算法
5.硬件电路
主要是电源模块。
6.机械结构
7.报告的撰写
找书或者老师
二、如何找资料
百度文库
淘宝（传感器，电源模块等）
ALLDATASHEET
知网
发烧友、菜鸟导航等
三、采购
菜鸟
淘宝
立创商城等