代码是从用C写的单片机移植到linux上的，单片机的SPI通讯当然是直接IO口模拟的： void SPIWriteByte(unsigned char SPIData) { unsigned char SPICount; // Counter used to clock out the data for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++) { if (SPIData & 0x80) { SET_SPI_MOSI; } else { CLR_SPI_MOSI; } nop();nop(); CLR_SPI_CK;nop();nop(); SET_SPI_CK;nop();nop(); SPIData <<= 1; } }
unsigned char SPIReadByte(void) { unsigned char SPICount; // Counter used to clock out the data unsigned char SPIData; SPIData = 0; for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++) // Prepare to clock in the data to be read { SPIData <<=1; // Rotate the data CLR_SPI_CK; nop(); nop(); // Raise the clock to clock the data out of the MAX7456 if(STU_SPI_MISO) { SPIData|=0x01; } SET_SPI_CK; nop(); nop(); // Drop the clock ready for the next bit } // and loop back return (SPIData); // Finally return the read data }
要移植到linux上，刚开始的时候把这两个函数直接修改成linux标准的spi_read, spi_write，读写都成功发送出去了，可是得不到正确的数据 后来继续看单片机的代码，发现有些地方是读了之后马上写，或者写地址之后马上写值，如： SPIWriteByte(ucAddr);
ucResult=SPIReadByte(); 和 SPIWriteByte(ucAddr);                                                                                                                                  
SPIWriteByte(value);
上述函数是分两次调用前面的读写函数，而linux下有标准的读写或者连写函数，将上述修改如下即可： 读写用spi_write_then_read(rc522_spi, &ucAddr, 1, &ucResult, 1)代替，而连写则用： struct spi_transfer st[2]; struct spi_message msg; spi_message_init( &msg ); memset( st, 0, sizeof(st) ); st[ 0 ].tx_buf = &ucAddr; st[ 0 ].len = 1; spi_message_add_tail( &st[0], &msg ); st[ 1 ].tx_buf = &value; st[ 1 ].len = 1; spi_message_add_tail( &st[1], &msg ); spi_sync( rc522_spi, &msg );
修改后，重新编译KO，可以读到卡号，输入密钥，也能正常读写IC卡了 要注意为了避免一张放在可读区域内的IC卡被多次读到，读完一次后用命令写卡将卡进入休眠状态，还有在循环检测区域内卡片代码中，不要复位RC522芯片，否则刚才休眠的卡将当新卡处理，即还是可以多次读到。
还有一点，SPI的工作模式要选对，如下一幅网上画的图片：

这是四种工作模式的时序图，而linux spi.h头文件中定义这四种模式为： #define SPI_MODE_0 (0|0) /* (original MicroWire) */ #define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA) #define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0) #define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA) mode 0：时钟空闲时候为低电平，时钟第一个上升沿开始采集(或发送)数据   (第一个上升沿：先升后降，即第一个时钟采样) mode 1：时钟空闲时候为低电平，时钟第一个下降沿开始采集(或发送)数据   (第一个下降沿：先升后降，即第二个时钟采样) mode 2：时钟空闲时候为高电平，时钟第一个下降沿开始采集(或发送)数据   (第一个下降沿：先降后升，即第一个时钟采样) mode 3：时钟空闲时候为高电平，时钟第一个上升沿开始采集(或发送)数据   (第一个上升沿：先降后升，即第二个时钟采样)

RC522才用mode 0或者mode 3均可工作。