1.Mat 类型 cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下，其尺寸为0，我们也可以指定初始尺寸,比如，比如定义一个Mat类对象，就要写cv::Mat pic(320,640,cv::Scalar(100)); Mat myMat= imread("dota.jpg"); 表示从工程目录下把一幅名为dota.jpg的jpg类型的图像载入到Mat类型的myMat中. 2.imread函数 函数原型 ： Mat imread(const string& filename, intflags=1 ); 第一个参数，const string&类型的filename，填我们需要载入的图片路径名。
第二个参数，int类型的flags，为载入标识，它指定一个加载图像的颜 {MOD}类型。可以看到它自带缺省值1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略，如果在调用时忽略这个参数，就表示载入三通道的彩 {MOD}图像。
如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。
因为flags是int型的变量，如果我们不在这个枚举体中取值的话，还可以这样来：
•flags >0返回一个3通道的彩 {MOD}图像。
•flags =0返回灰度图像。
•flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。
需要注意的点：输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢，这里就需要取负值。
如果你搞怪，flags取1999，也是可以的，这时就表示返回一个3通道的彩 {MOD}图像。
示例：
Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像 Mat image1=imread("dota.jpg",0);//载入灰度图 Mat image2=imread("dota.jpg",199);//载入3通道的彩 {MOD}图像 Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩 {MOD}图像
3.namedWindow函数
顾名思义，namedWindow函数，用于创建一个窗口。 函数原型： void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE ); ■ 第一个参数，const string&型的name，即填被用作窗口的标识符的窗口名称。
■ 第二个参数，int 类型的flags ，窗口的标识，可以填如下的值：
◦WINDOW_NORMAL设置了这个值，用户便可以改变窗口的大小（没有限制）
◦WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小。
◦WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL。

函数剖析：
首先需要注意的是，它有默认值WINDOW_AUTOSIZE，所以，一般情况下，这个函数我们填一个变量就行了。
namedWindow函数的作用是，通过指定的名字，创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。
我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口，并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。
但话是这样说，其实对于代码量不大的简单小程序来说，我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数，因为在退出时，所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。
3.imshow函数
在指定的窗口中显示一幅图像。
函数原型： void imshow(const string& winname, InputArray mat); ■ 第一个参数，const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。
■ 第二个参数，InputArray 类型的mat，填需要显示的图像。

imshow 函数详解：
imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE（默认值）标志创建的，那么显示图像原始大小。否则，将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像，取决于图像的深度：
•如果载入的图像是8位无符号类型（8-bit unsigned），就显示图像本来的样子。
•如果图像是16位无符号类型（16-bit unsigned）或32位整型（32-bit integer），便用像素值除以256。也就是说，值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
•如果图像是32位浮点型（32-bit floating-point），像素值便要乘以255。也就是说，该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。
还有一点，若窗口创建（namedWindow函数）的时候，如果设定了支持OpenGL（WINDOW_OPENGL ），那么imshow还支持ogl::Buffer ,ogl::Texture2D以及gpu::GpuMat作为输入。

4.imwrite函数 在OpenCV中，输出图像到文件，我们一般都用imwrite函数，它的声明如下： bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector& params=vector() ); ■ 第一个参数，const string&类型的filename，填需要写入的文件名就行了，带上后缀，比如，“123.jpg”这样。

■ 第二个参数，InputArray类型的img，一般填一个Mat类型的图像数据就行了。

■ 第三个参数，const vector&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码，它有默认值vector()，所以一般情况下不需要填写。而如果要填写的话，有下面这些需要了解的地方：
对于JPEG格式的图片，这个参数表示从0到100的图片质量（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY），默认值是95.
对于PNG格式的图片，这个参数表示压缩级别（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION）从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间，而默认值是3。
对于PPM，PGM，或PBM格式的图片，这个参数表示一个二进制格式标志（CV_IMWRITE_PXM_BINARY），取值为0或1，而默认值是1。

函数解析：
imwrite函数用于将图像保存到指定的文件。图像格式是基于文件扩展名的，可保存的扩展名和imread中可以读取的图像扩展名一样，为了方便查看，我们在这里再列一遍：
◦Windows位图 - *.bmp, *.dib
◦JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
◦JPEG 2000文件- *.jp2
◦PNG图片 - *.png
◦便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
◦Sun rasters光栅格式 - *.sr, *.ras
◦TIFF 文件 - *.tiff, *.tif
5. Opencv中的cvWaitkey函数的用法 OpenCV中对cvWaitkey函数的定义如下： int cvWaitKey( int delay=0 ) 返回值为int型，函数的参数为int型，当delay小于等于0的时候，如果没有键盘触发，则一直等待，此时的返回值为-1，否则返回值为键盘按下的码字；当delay大于0时，如果没有键盘的的触发，则等待delay的时间，此时的返回值是-1，否则返回值为键盘按下的码字。