理解#define SREG (*(volatile unsigned char *)0x5F)
这样的定义，总是感觉很奇怪，不知道为什么，今天终于有了一点点心得，请大虾们多多批砖~~~
嵌入式系统编程，要求程序员能够利用C语言访问固定的内存地址。既然是个地址，那么按照C语言的语法规则，这个表示地址的量应该是指针类型。所以，知道要访问的内存地址后，比如0x5F，
第一步是要把它强制转换为指针类型
（unsigned char *)0x5F，AVR的SREG是八位寄存器，所以0x5F强制转换为指向unsigned char类型。
volatile（可变的）这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变——意想不到。
第二步，对指针变量解引用，就能操作指针所指向的地址的内容了
*(volatile unsigned char *)0x5F
第三步，小心地把#define宏中的参数用括号括起来，这是一个很好的习惯，所以#define SREG (*(volatile unsigned char *)0x5F)
类似的，如果使用一个32位处理器，要对一个32位的内存地址进行访问，可以这样定义#define RAM_ADDR     (*(volatile unsigned long *)0x0000555F)
然后就可以用C语言对这个内存地址进行读写操作了
读：tmp = RAM_ADDR；
写：RAM_ADDR = 0x55；
定义volatile是因为它的值可能会改变，大家都知道为什么改变了；
如果在一个循环操作中需要不停地判断一个内存数据，例如要等待SREG的I标志位置位，因为SREG也是映射在SRAM空间，为了加快速度，编译器可能会编译出这样的代码：把SREG读取到Register中，然后不停地判断Register相应位。而不会再读取SREG，这样当然是不行了，因为程序或其它事件（中断等）会改变SREG，结果很可能是一个死循环出不来了。如果定义成volatile型变量，编译的代码是这样的：每次要操作一个变量的时候都从内存中读取一次。
#define SREG （*(volatile unsigned char *)0x5F) 之后，
可以进行如下基本操作，
unsigned char temp，*ptr;
temp=SREG;把SREG值保存到temp中
SREG=temp;把temp的值赋给SREG
ptr ＝ & SREG; 不知对否，大家试一下。





#define rGPACON(*(volatile unsigned long *)0x56000000)
对于不同的计算机体系结构，设备可能是端口映射，也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间，并且是端口映射，就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制，因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射，那就方便的多了。
举个例子，比如像寄存器A（地址假定为0x48000000）写入数据0x01，那么就可以这样设置了。
#define A (*(volatile unsigned long *)0x48000000)
...
    A = 0x01;
...
这实际上就是内存映射机制的方便性了。其中volatile关键字是嵌入式系统开发的一个重要特点。上述表达式拆开来分析，首先(volatile unsigned long *)0x48000000的意思是把0x48000000强制转换成volatile unsigned long类型的指针，暂记为p，那么就是#define A *p，即A为P指针指向位置的内容了。这里就是通过内存寻址访问到寄存器A，可以读/写操作。
用GCC编译时。volatile所指示的寄存器不进行优化！！！



#define U0RBR (*((volatile unsigned char *) 0xE000C000))
这个在单片机里很常见，
((volatile unsigned char *) 0xE000C000) 是将0xE000C000强制转换为
保存可能随时更新(volatile的作用）无符号字符型数据的地址
前面又加了*，是表示指向这个地址里面的值，这与其他普通定义的指针一样了，如char x,y,*p;p=&x;*p=y;y=*p
就如同一个变量一样，既可以从这里读出值，也可以给被赋值，这里需要注意的是，这个地址值里的东西是不是既可以读又可以写，这个在datasheet应该有定义，或者看程序中都拿他干什么。
#define U0RBR (*((volatile unsigned char *) 0xE000C000)) 这个是宏定义，即UORBR替换(*((volatile unsigned char *) 0xE000C000))，宏定义是为了程序书写方便，因为在程序中可能有好多地方要使用(*((volatile unsigned char *) 0xE000C000))，在用时，总要写这么多东西麻烦。

(1，没错这个也是左移，只不过不是给变量里的数左移，而是直接把1左移16位，也即把16位数中的最高位置1
0000 0000 0000 0001 //1
移之后
1000 0000 0000 0000 //0x8000

#define DIRECT1 1接收数据拉低,发送数据抬高
#define DIRECT0 1接收数据拉低,发送数据抬高

拿着这个两个宏定义给寄存器赋值，或者是与寄存器按位与或者按位或等等。
这个应该懂了吧，应该是给位9和位15（从位0开始）置1
我猜想位9应该控制的是发送数据，位15控制的是控制的是发送数据



理解#define rRTCCON (*(volatile unsigned char *)0x57000043) //RTC control
这样的定义，总是感觉很奇怪，今天终于有了一点点心得， 嵌入式系统编程，要求程序员能够利用C语言访问固定的内存地址。既然是个地址，那么按照C语言的语法规则，这个表示地址的量应该是指针类型。所以，知道要访问的内存地址后，比如0x57000043，
第一步是要把它强制转换为指针类型
（unsigned char *)0x57000043，s3c2410的rRTCCON是单字节访问的，所以0x57000043强制转换为指向unsigned char类型。
volatile（可变的）这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变——意想不到。
第二步，对指针变量解引用，就能操作指针所指向的地址的内容了
*(volatile unsigned char *)0x57000043
第三步，小心地把#define宏中的参数用括号括起来，这是一个很好的习惯。
在嵌入式系统中经常使用到Volatile,对于volatile的用法
,我根据自己的理解做如下阐述,希望大家可以发表评论:
在c语言中,volatile关键字是一种类型修饰符, 用它声明的类型变量表示该变量可以被某些编译器未知的外部因素(比如:操作系统、硬件或者其它线程)更改. 遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址(定义的变量在内存中的地址)的稳定访问。
编译器对代码的优化是指：
CPU在执行的过程中,因为访问内存的速度远没有cpu的执行速度快,为了提高效率,引入了高速缓存cache. C编译器在编译时如果不知道变量会被其它外部因素(操作系统、硬件或者其它线程)修改,那么就会对该变量进行标识,即优化.那么这个变量在CPU的执行过程中,就会被放到高速缓存cache去,进而达到对变量的快速访问. 在了解了优化的概念后,试想如果我们事先就知道该变量会被外部因素改变,那么我们就在这个变量定义前加上Volatile,这样编译器就不会对该变量进行优化.这样该变量在cpu处理的过程当中,就不会被放到高速缓存cache中。
为什么要让变量在执行的过程中不被放到cache中去呢?
如果变量是被外部因素改变,那么cpu就无法判断出这个变量已经被改变,那么程序在执行的过程中如果使用到该变量,还会继续使用cache中的变量,但是这个变量其实已经被改变了.需要到内存地址中更新其内容了.
还有一个原因,在一些寄存器变量或数据端口的使用中,因为寄存器变量本身也是靠cache来处理,为了避免引起错误,也可以使用volatile修饰符.

简单的说使用volatile的目的就是:
让对volatile 变量的存取不能缓存到寄存器，每次使用时需要重新存取。