MQTT客户端移植到STM32

2019-04-15 17:05发布

站内文章 / PIC单片机
16858 0 1703
最近物联网是如此的热门，公司的老大都忍不住要弄个探索的研究开发了，但是我们公司是做App和网站的好吧，于是自己不幸被抓包了； 做事之前先百度一下关于物联网的概念——物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things（IoT）”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。 由于是简单的实验，我就采用了stm32 板子，定时收集传感器数据，通过串口转wifi连接网络上传，同时关注serve端传过来的消息；其中我这边socket连接服务器是在串口转wifi模块中设置好服务器的ip和port，这就不用我在stm32中操心了；当然也可以在stm32 中同过串口设置 串口转wifi模块 进入AT模式来控制socket的连接和断开，所以移植过来的mqtt代码中可以去掉这一块了；——对了，差点忘记了，关于mqtt的demo很多，网上下了一大堆源码，从中找了一个embed 相关的subscribe的 C源码； 原本以为这是一件很简单的事情，源码有了，stm32 开发用了keil4，用C来编写毫无问题；不管三七二十一的把.h和.c文件全部copy过来，。。。。于是问题来了，人间的代码是在linux上跑的，我这个stm32单片机上没有系统，代码中的那些.h文件十有八九不能用，于是只能辛辛苦苦的根据main函数一步一步的把代码拷过来，还好，大部分源码都不用改动，要改的只有两个方面，一是涉及系统时间的，这方面我就用单片机的定时器计时，二是源码中的socket 的read和write我用stm32串口来get和send； 大框架已经搭好，于是一步步配置好，进入循环中不断subscribe和publish就可以了；由于我下的源码是只有subscribe的，我无法知道人家是如何实现同时接受和发送的，但我想linux上多半是开个线程就可以了；由于我用的是stm32，没法开多线程，于是初学单片机的我傻眼了，我就简单粗暴的再while循环中先subscribe在publish,很明显，这绝对是错误的，运行起来服务器那里一发消息过来，我这边就很容易挂掉；于是我在想，linux的多线程在底层是怎么实现的呢？是不是和以前学到的所谓时间片的分配有关，那我岂不是没那个能力来实现了？好吧，这个问题看俩很深奥，留给以后的我给解决吧；作为初学者，我就采用了建立一个buffer，串口中断接收数据放到buffer中，循环中判断buffer有数据的话就去处理，没有的话就去publish；这样一个模型就畅快的建立起来了；

热门文章