最近公司要做智能小车的改装。笔者很是惭愧，浑浑噩噩在大学读了4年的电子专业，到头来单片机都没玩过2次。 计划花一段时间来玩单片机，从最简单的LED入手。 该系列的学习笔记 开发环境是： 开发板：HC800EM3  感觉是一块很不错的开发板，提供的外部接口不少，板子还提供了单片机与ARM的“转换接口”。 单片机型号：STC90C516RD+ ARM：STM32 开发工具：keil 3 (单片机版) 一、原理图 由于网上的教程很多，对于keil的使用以及板子的电路分析 就不具体介绍了。(很庆幸，板子的原理图多少还能看的懂，以后要恶补啊~)。
很容易理解，将1管脚置0，这灯D8会亮。 二、单片机延时程序的粗浅分析 为了让LED灯能够具有多种效果(例如闪烁)，必然要用到延时程序。部分网友说，单片机的延时程序精度不高，建议用定时器。但是毕竟是入门，之后再研究定时器吧。 下面的程序是在12MHZ 晶振源，延时1ms的c程序。 void delay_ms(void) { unsigned char a,b,c; for(c = 1;c > 0; c--) for(b = 142; b > 0; b--) for(a = 2; a>0; a--); }1、机器周期 一个机器周期包含12个时钟周期。时钟周期的计算公式=(1/晶振频率)秒。 例如，晶振为12MHZ 该单片机的时钟周期=(1/12)微秒，由此可以得到机器周期为1us。 在这里机器周期可以理解为指令周期，就是单片机执行一条指令花费的时间。注：这里的指令并不是C语言的指令，而且机器指令，可以通过反汇编查看。 2、反汇编 我们要计算一个程序执行的时间，毕竟查看其对应的反汇编代码。这里附上上面程序的反汇编代码，keil 可以调出反汇编代码查看窗口。 54: void delay(void) 55: { 56: unsigned char a,b,c; 57: for(c=1;c>0;c--) C:0x0045 7F01 MOV R7,#0x01 58: for(b=142;b>0;b--) C:0x0047 7E8E MOV R6,#0x8E 59: for(a=2;a>0;a--); C:0x0049 7D02 MOV R5,#0x02 C:0x004B DDFE DJNZ R5,C:004B C:0x004D DEFA DJNZ R6,C:0049 C:0x004F DFF6 DJNZ R7,C:0047 60: } C:0x0051 22 RET 3、反汇编分析 下面列出了 delay_ms() 每条指令对应的机器周期。 这里附上8051 的指令周期表下载地址。 指令 机器周期 C:0x0045 7F01 MOV R7,#0x01 1 C:0x0047 7E8E MOV R6,#0x8E 1 C:0x0049 7D02 MOV R5,#0x02 1 C:0x004B DDFE DJNZ R5,C:004B 2 C:0x004D DEFA DJNZ R6,C:0049 2 C:0x004F DFF6 DJNZ R7,C:0047 2 C:0x0051 22 RET 2下面我们来计算 该程序 需要耗费多少时间。(不理解汇编指令的话，可以查看8051 指令周期表) DJNZ     R5,C:004B，执行该循环所用的机器周期数为2*2=4。 从第三条指令到第五条指令的循环，执行该循环所用的机器周期数为(1+2*2+2)*142 从第二条指令到第六条指令的循环，执行该循环所用的机器周期数为(1+(1+2*2+2)*142+2)*1  delay_time = 1+(1+(1+2*2+2)*142+2)*1+2 秒网上提供了一个很不错的延时程序计算软件。单片机小精灵软件
三、主程序 int main(void) { P2 = 0xFE; while(1) { delay_ms(100); //延时100ms P2 ^= (1 << 0); //取反 } return 0; } 程序的执行效果是 D1每隔100ms会闪烁一次
有兴趣的朋友，可以自己修改主程序，让LED灯显示不同的效果。单片机挺有趣的~~今天就先写到这。 以上纯属个人学习笔记，如果哪里错了，希望提出。愿和大家一起共同学习，一起进步。我的邮箱地址是：xzy@yingzhi8.com