Freescale的08系列单片机由于其稳定性高、开发周期短、成本低、型号多种多样、兼容性好而被广泛应用。
介绍08系列单片机的类型、基本结构,并从总体上阐述其性能特点。
主要内容有:在介绍08系列单片机的命名规则和资源状况的基础上,分别以MC908GP32、MC9S08GB60及MC9RS08KA2为例讲述HC08系列、HCS08系列及RS08系列单片机的基本结构和特点。
了解这些基本知识,不仅可以为实际开发应用中的单片机选型提供参考,也对后续章节的学习有很大的帮助。
以GP32为主要芯片阐述嵌入式系统基本硬件与软件原理,2.2节讨论的GP32引脚功能、硬件最小系统及GP32的存储器框图是重点掌握的内容。硬件最小系统是芯片运行的基本条件,应该对此有清晰的理解。对于GP32不具备的功能,本书将使用其他芯片进行阐述,但编程语言体系是相同的。 2.1 08系列单片机简介 目前,Freescale的08系列单片机主要有HC08、HCS08和RS08三种类型。HC08是1999年开始推出的产品,种类也比较多,针对不同场合的应用都可以选到合适的型号。HCS08是2004年左右推出的8位MCU,资源丰富,功耗低,性价比很高,是08系列单片机的发展趋势。HC08与HCS08的最大区别是调试方法不同与最高频率的变化。RS08是HCS08架构的简化版本,于2006年推出,其内核体积比传统的内核小30%,带有精简指令集,满足用户对体积更小、更加经济高效的解决方案的需求。RAM及Flash空间大小差异、封装形式不同、温度范围不同、频率不同、I/O资源差异等形成了不同型号,为嵌入式应用产品的开发提供了丰富的选型。 2.1.1 Freescale单片机的命名规则 Freescale单片机的型号庞大,但同一系列的CPU是相同的,也就是说具有相同的指令系统,多种型号只是为了适用于不同的场合。为了方便实际应用时选型,需要了解Freescale单片机的命名方法,
其基本命名规则如下: хх х хх хх хх х хх
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①指产品状态。MC—Fully Qualified(合格);PC—Product Engineering(测试品)。在实际应用中,通常都是选用MC类型的产品。如MC908GP32、MC9S08GB60、MC9RS08KA2等。
②存储器类型标志。“无”表示片内带ROM或片内没有程序存储器;7表示片内带EPROM或一次可编程ROM(OTPROM ,One Time Programmable ROM);8表示片内带EEPROM;9表示片内带闪存Flash EEPROM。
③芯片内核。如08表示HC08内核、S08表示HCS08内核、RS08表示RS08内核等。
④子系列型号标志。如GP、GB、GZ等。
⑤存储器大小。如:2表示2KB、32表示32KB、60表示60KB等。
⑥工作温度范围标志。“无”表示商用温度范围0~70℃;C表示-40~85℃;V表示-40~105℃;M表示-40~125℃。
⑦封装标志。如:P为双列直插DIP封装。选用某款芯片制作电路板时要特别注意封装形式。关于封装的详细资料,读者可以参见附录E。
特别说明:Freescale HC08芯片以前命名中包含了“68HC”部分,如:MC908GP32芯片以前的名称是MC68HC908GP32,在很多资料中对于HC08芯片都沿用了这种方法。
2.1.2 08系列单片机资源简介 Freescale的08系列单片机型号有一百多种。在这些不同型号的单片机中,资源各不相同,即使是同一种型号的单片机,也有多种封装形式,其I/O引脚数目也不相同。如MC68HC908JB8就有20脚的DIP、28脚的SOIC、44脚的QFP和20脚的SOIC四种封装形式。表2-1表现了08系列单片机的资源差异情况。
表2-1 08系列单片机的资源差异情况表
从表2-1可以看出08系列单片机内置资源差异很大,内存容量(RAM)最大的达到4K字节,而最少的只有48个字节;最多的I/O引脚数有56个,最少的只有6个;闪存(Flash)最大的达到了60K字节,而最少的只有1.5K字节。这种差异非常适合于各种不同的应用系统。例如:我们在开发一个消防警报系统时选用资源相对较少的MC68HLC908QT2就满足了系统要求;在开发一个工业以太网系统时就必须选用资源丰富的MC9S08GB60才能满足系统要求。在实际应用开发过程中,选择合适的单片机是非常重要的。 HC08/S08/RS08系列MCU有很多类型,各种类型除了拥有08系列的共同特点外,又具有其自身的特点,可以满足特定的实际需求,如表2-2所示。
2.2 HC08系列单片机
HC08系列单片机的基本结构大致相同,本节以MC908GP32单片机为例介绍其基本结构,其CPU介绍参见第3章HC08 CPU部分的内容。通过浏览内部结构简图,可以了解MC908GP32单片机的基本特性,目的是建立对HC08单片机的总体印象。引脚功能按分类进行介绍,通过对引脚功能的学习,加深对MC908GP32单片机功能的理解,为实际应用打下基础。 2.2.1 MC908GP32单片机的性能概述 MC908GP系列单片机是HC08系列单片机大家族中具有通用性的一族,MC908GP32是MC908GP系列中的一个型号,MC908GP32单片机具有三种封装形式,它们分别为40脚、42脚、44脚。MC908GP32单片机的主要特点概述如下:
①512B片内RAM;32K片内Flash程序存储器,具有在线编程能力和保密功能。
②时钟发生器模块,具有32KHz晶振PLL电路,可产生各种工作频率;8MHz内部总线频率。
③增强的HC05 CPU结构;16种寻址方式(比HC05多8种);16位变址寄存器和堆栈指针;存储器至存储器数据传送;快速8×8乘法指令;快速16/8除法指令;扩展的循环控制功能;BCD功能。
④33根通用I/O脚,包括26根多功能I/O脚和5或7根专用I/O脚;PTA、PTC和PTD的输入口有可选择的上拉电阻;PTC0—PTC4有15mA吸流和放流能力,其他口有10mA吸流和放流能力 (总体驱动电流应小于150mA);所有口有最高5mA输入电流保护功能。 ⑤增强型串行通讯口SCI;串行外围接口SPI;两个16位双通道定时器接口模块(TIM1和TIM2),每个通道可选择为输入捕捉、输出比较和PWM,其时钟可分别选为内部时钟的1、2、4、8、16、32和64的分频值;带时钟预分频的定时基模块有8种周期性实时中断(1、4、16、256、512、1024、2048和4096Hz),可在STOP方式时使用外部32KHz晶振周期性唤醒CPU;8位键盘唤醒口。 ⑥系统保护特性:计算机工作正常(COP)复位;低电压检测复位,可选为3V或5V操作;非法指令码检测复位;非法地址检测复位。
⑦具有PDIP40、SDIP42和QFP44封装形式。
⑧优化用于控制应用;优化支持C语言。
2.2.2 内部结构简图与引脚功能
1.内部结构简图