本次介绍的是一款HR7P201FHD，芯片20个脚，该芯片和普通的IC芯片类似，但是也有不同，国产，集成了触摸按键驱动程序， 可以看出该芯片的强大的性价比。        但是凡事有利有弊，既然将触摸按键的驱动程序嵌入单片机，必然会加大单片机的负荷。每次读取按键都要包含一系列的滤波算法等的处理，并还要对该值进行快速读取。将读取的值作为一个外部接口，就是我们平时使用的按键处理了，怎么处理都好说。但是他的读取值扫描是真的很耗时间，导致做的时间时基很难做的精准，以1ms为时基，若直接放在main的大循环中，100ms的时基变成110ms都有可能，所以注定了将他们按键驱动函数，不能单纯的放在while中，否则很难保证时基。         操作系统的轮询思想，如果大家有了解的话，应该知道：它是对系统中的每个任务进行轮询，每隔几ms或几十ms执行一次任务。任务在规定的时间内执行，看起来和直接放在普通的while循环没有什么区别，也能完成任务。其实跑操作系统和不跑操作系统的区别在什么地方呢？都是执行任务，都是一个晶振来确定时基，没有什么不同的。但是一个指令到底是多长时间，一段代码是多长时间，很多人都不会关心，而这恰恰是操作系统的产生的原因。         当你执行任务可能上百行甚至几百行代码却只有几百us的时间的时候，你有没有想过真正运行的任务时间这么短，那么其他的时间单片机在干什么？一般的普通低端单片机时基都是以10ms等为单位的，有的时基是100ms甚至s为单位的。其实这都可以证明一件事：你的单片机并未饱和，还有些资源可以开发，他还有时间可以干其他的事，如果你想的话，可以对自己的程序进行整理，使自己的程序有条不紊，甚至达到精准。        那么单片机平时都在干什么呢？单片机都在重复做没有必要的扫描，比如一个按键扫描可能10ms，扫描一次各个单片机的端口就够用了，因为你的按键消抖至少也是30ms以上，按键的端口扫描任务函数执行时间一般不超过100us的时间吧。而你将该任务直接放在while中轮扫，你就不是10ms扫一次，而是10ms扫描几十次甚至上百次。如果将10ms扫一次算作必要任务，并在你的while中放个空闲任务来衡量你的系统的CPU使用率，你的CPU的使用率可能不超过10%。其他的任务执行作用和空闲任务一样，空闲而已，对整个程序没有任何意义。      所以当你定性地执行按键扫描，定性地执行任何其他任务函数，30ms执行一次按键扫描，60ms执行一次显示扫描等等，将所有的任务时间量化，就接近操作系统的轮询思想了，从程序运行上来看，你的程序具备了立体结构。重要性不同的任务执行次数应该是不一样的，重要的任务会被一直调用了，而次要的会被较少的调用，这和实际也相符合。       系统的任务轮询，可以从思想上来改变你的程序架构，但是它也有它的局限性。比如对任务实时性任务不能做到及时的跳转，虽然他可以根据任务的重要性来决定任务的执行次数，但是他却不能中断，不能在重要的任务来临时，立即放弃当前的任务去执行重要的任务。即便是自己在给每个任务确定一定能的任务等级，但是不做中断的话，不能将当前任务压栈和保存，也得等当前任务执行完之后，才能执行下一个任务等级较高的任务。      感觉系统永远要考虑的是时间和内存。时间越精准，要求越高。大部分的数据结果都是围绕着内存来，步步发展的。（文中有些数据未被严格地验证，但的确用示波器测过TM1629的发送很多数据80位数据，也就是几十us，看上去也是很长一段代码呀，没有等待的函数基本上都是US为单位的。）