这几天一直在学习AVR单片机的使用,也移植了几个以前在51单片机上用到的一些函数库,今天在调试LCD1602,把经验分享给大家
- 在进行读写操作的时候,如果使用了较高的晶振频率,那么在操作时序的时候要适当延时,一般一个空指令就可以了。
- 在读忙操作的时候要把数据口设置为输入,并开启内部上拉。
下面是实现的代码:
#include
#define LCD1602_DB PORTA //PA
#define LCD1602_RS (1<<7) //PC7
#define LCD1602_RW (1<<6) //PC6
#define LCD1602_EN (1<<5) //PC5
#define SET_RS() (PORTC|=LCD1602_RS)
#define CLR_RS() (PORTC&=~LCD1602_RS)
#define SET_RW() (PORTC|=LCD1602_RW)
#define CLR_RW() (PORTC&=~LCD1602_RW)
#define SET_EN() (PORTC|=LCD1602_EN)
#define CLR_EN() (PORTC&=~LCD1602_EN)
/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady()
{
unsigned char sta;
DDRA = 0x00;
PORTA = 0xFF;
LCD1602_DB = 0xFF;
CLR_RS();
asm("nop");
SET_RW();
asm("nop");
do {
SET_EN();
asm("nop");
sta = PINA; //读取状态字
CLR_EN();
asm("nop");
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙,重复检测直到其等于0为止
DDRA=0xFF;
asm("nop");
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令,cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
LcdWaitReady();
CLR_RS();
asm("nop");
CLR_RW();
asm("nop");
LCD1602_DB = cmd;
asm("nop");
SET_EN();
asm("nop");
CLR_EN();
asm("nop");
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据,dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
LcdWaitReady();
SET_RS();
asm("nop");
CLR_RW();
asm("nop");
LCD1602_DB = dat;
asm("nop");
SET_EN();
asm("nop");
CLR_EN();
asm("nop");
}
/* 设置显示RAM起始地址,亦即光标位置,(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
unsigned char addr;
if (y == 0) //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始
else
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置RAM地址
}
/* 在液晶上显示字符串,(x,y)-对应屏幕上的起始坐标,str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址
while (*str != '