AVR单片机驱动LCD1602

2019-04-15 17:14发布

这几天一直在学习AVR单片机的使用,也移植了几个以前在51单片机上用到的一些函数库,今天在调试LCD1602,把经验分享给大家
  • 在进行读写操作的时候,如果使用了较高的晶振频率,那么在操作时序的时候要适当延时,一般一个空指令就可以了。
  • 在读忙操作的时候要把数据口设置为输入,并开启内部上拉。

下面是实现的代码: #include #define LCD1602_DB PORTA //PA #define LCD1602_RS (1<<7) //PC7 #define LCD1602_RW (1<<6) //PC6 #define LCD1602_EN (1<<5) //PC5 #define SET_RS() (PORTC|=LCD1602_RS) #define CLR_RS() (PORTC&=~LCD1602_RS) #define SET_RW() (PORTC|=LCD1602_RW) #define CLR_RW() (PORTC&=~LCD1602_RW) #define SET_EN() (PORTC|=LCD1602_EN) #define CLR_EN() (PORTC&=~LCD1602_EN) /* 等待液晶准备好 */ void LcdWaitReady() { unsigned char sta; DDRA = 0x00; PORTA = 0xFF; LCD1602_DB = 0xFF; CLR_RS(); asm("nop"); SET_RW(); asm("nop"); do { SET_EN(); asm("nop"); sta = PINA; //读取状态字 CLR_EN(); asm("nop"); } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙,重复检测直到其等于0为止 DDRA=0xFF; asm("nop"); } /* 向LCD1602液晶写入一字节命令,cmd-待写入命令值 */ void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) { LcdWaitReady(); CLR_RS(); asm("nop"); CLR_RW(); asm("nop"); LCD1602_DB = cmd; asm("nop"); SET_EN(); asm("nop"); CLR_EN(); asm("nop"); } /* 向LCD1602液晶写入一字节数据,dat-待写入数据值 */ void LcdWriteDat(unsigned char dat) { LcdWaitReady(); SET_RS(); asm("nop"); CLR_RW(); asm("nop"); LCD1602_DB = dat; asm("nop"); SET_EN(); asm("nop"); CLR_EN(); asm("nop"); } /* 设置显示RAM起始地址,亦即光标位置,(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */ void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char addr; if (y == 0) //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址 addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始 else addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始 LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置RAM地址 } /* 在液晶上显示字符串,(x,y)-对应屏幕上的起始坐标,str-字符串指针 */ void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str) { LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址 while (*str != '