对于一个16位的数据，我们用串口进行数据的发送，初学者可能是会进行两步：取余256，除以256得到两个结果，将数据发送出去。对于一个浮点数，比如1.234，可能会将1.234*1000，得到1234，然后再对数据取余256，除以256得到两个结果，将数据发送出去。但是这样的效率是非常低的。因此需要使用联合体提高效率，联合体是指的去单片机的内存去读取已经存在的数据字节，就是类似将已经放在固定位置的数据拿过来发出去，这样只是一个拿的过程，不需要计算，因此效率会大大提高。但是此时机器与机器之间存在差别，因此需要用到微机原理中的大端小断原则，就可以实现数据准确的发送与接收。发送端用联合体发送数据，接收端用联合体接收数据。 我们知道联合体可以使不同的数据类型来共享相同的地址空间，所以程序如下： void float_char(float f,unsigned char *s) {  union change     {         float d;      unsigned char dat[4];     }r1;     r1.d = f;     *s = r1.dat[0];     *(s+1) = r1.dat[1];     *(s+2) = r1.dat[2];     *(s+3) = r1.dat[3];  } 接收端采用同样的程序编写就可以得到float型数据的值了，不再需要其他的转换。类似的，传输long型或int型时也可以采用共用体的方法： void long_char(unsigned long l,unsigned char *s) {  union change     {         long d;      unsigned char dat[4];     }r1;     r1.d = l;     *s = r1.dat[0];     *(s+1) = r1.dat[1];     *(s+2) = r1.dat[2];     *(s+3) = r1.dat[3];  }