换了工作，算是步入汽车行业了。汽车不同于消费类电子，使用的是"高性能单片机"，尽管物理通讯方式为：can lin spi 这些相对与消费类电子比较慢速的外设，但是AutoSar规范定义的比较详细。    刚开始接触"高性能单片机"。不知道怎么定义这样的芯片，有着200MHz的主频（甚至是多核）但是没有MMU。作为单片机类型的，所以称之为：高性能单片机。（不知道怎么描述，这些芯片多数用于汽车行业）
    既然做底层驱动免不了和DMA打交道。之前有意识无意识的也使用DMA。但是没有真的体会到一个DMA的属性    Mem to Mem     Device to Mem    Mem to Device  同样作为DMA搬移数据，搬移的过程还要考虑一个问题。数据不光是从哪里来，到哪里去，而且还要考虑数据从什么设备来，到什么设备去的问题。
内存到内存这不用多说了，配置好DMA的目的地址，源地址，搬移大小，然后使能。但是到了内存和设备交互的时候，DMA为什还要再定义这两种属性呢？原因在于到底是谁触发了DMA的搬移动作。从内存搬移数据到外设的应用中，外设如何触发DMA。应为DMA的触发源可以和设备的缓存以及外设收发数据的状态决定DMA到底需不需要搬移数据。这样的应用中完全不要CPU的干预，CPU只需要DMA的搬运结束后的收尾工作。比如：一个硬件的接受缓存状态为不满，满。芯片内部会有DMA的触发源选择，把这个硬件的缓存和DMA的触发源“链接”起来。所谓链接指的是寄存器中可以具体把触发源设置为“Enable”的状态。同时也可以通过寄存器把触发源的ID写如DMA的控制寄存器。又或者是DMA的触发源固定为某个硬件类型的触发源。比如:DMA channel 0         UART 1 DMA channel 1         UART 2DMA channel 2         ADC外设缓存为空或者满的时候出自动触发DMA进行搬移，而不是软件触发。
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