在对通讯时间要求比较高的时候，就需要自己对UART的通讯底层直接进行操作。我以STM32单片机为例，讲一下比较快速的UART编程方法。——其实不止是STM32这么处理，我以前使用过51的单片机，TI的MSP单片机，三菱的16位单片机，都可以采用这种方法。    基本的处理思路如下：    1. UART接收的处理方法        打开UART的接收中断，每收到一个字节就放到接收缓冲区，同时更新接收指针。当连续100ms没有收到接收字符，则认为本次帧接收完毕，置位帧接收完成标志，由主程序进行处理。    2. UART发送的处理方法        将需要发送的数据放到发送缓冲区，设置发送长度。然后发送第一个字节，并打开发送中断。在发送中断中判断是否已经发送了指定长度的数据。如果没有发送完成，则继续发送；发送完成，则关闭发送中断。     以上方法，说起来比较简单，主要是容错的处理，以及细节的考虑。以下我以STM32单片机为例进行说明。    1. 定义需要的变量uint8_t gcRXDBuffer[50], gcRXDPointer, gcRXDLength;    //接收的缓冲区、接收指针、接收的帧长度 uint8_t gcTXDBuffer[50], gcTXDPointer, gcTXDLength;    //发送的缓冲区，发送指针，发送的长度 uint8_t gcInRXDMode, gcInTXDMode;                //是否处于接收或发送的状态标志，在需要切入低功耗模式，或关闭其他功能时需要    2. 初始化UART寄存器，以LL库为例，HAL库也可以。其实这部分功能使用STM32CUBEMX自己生成就行，不用给自己编写。/* USART2 init function */ static void MX_USART2_UART_Init(void) { LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* Peripheral clock enable */ LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2); /**USART2 GPIO Configuration PA9 ------> USART2_TX PA10 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_4; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_4; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART2 interrupt Init */ NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); USART_InitStruct.BaudRate = 9600; USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B; USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1; USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE; USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX; USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE; USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16; LL_USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); LL_USART_DisableOverrunDetect(USART2); LL_USART_ConfigAsyncMode(USART2); LL_USART_Enable(USART2); }    3. 自己增加的初始化，初始化变量，并打开接收中断，注意此时不要打开发送中断。/************************************ *不带流控的USART2函数**************** */ void uart2Init(void) { gcRXDPointer=0; gcRXDLength=0; gcTXDPointer=0; gcTXDLength=0; gcInRXDMode=0; gcInTXDMode=0; LL_USART_EnableIT_RXNE(USART2); //LL_USART_EnableIT_TXE(USART2); }    4. 以上的初始化就完成了，下面看中断处理函数的编程方法。void USART2_IRQHandler(void) { uint8_t ucTemp; if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART2)) {    //如果是接收中断 gcUartCounter=0;   //全局变量，每次收到一个自己就清零，到100ms没有更新认为接收完成。        ucTemp=LL_USART_ReceiveData8(USART2); gcRXDBuffer[gcRXDPointer++]=ucTemp; //接收到的数据放入缓冲区 gcInRXDMode=1; //当前在接收模式 } else if(LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART2)) { //如果是发送中断 gcTXDPointer++; if(gcTXDPointer    5. 在系统的1ms SysTick中断中，判断是否100ms没有收到数据了。 gcUartCounter++; //这个变量在接收中断中不断清零 if(gcUartCounter>=100) { //100ms没有收到数据了，如果有数据，则打包帧 gcUartCounter=100; gcInRXDMode=0; //退出接收模式 if(gcRXDPointer>=3) { //根据协议长度，3是可以改动的。 gcRXDLength=gcRXDPointer; //将长度放入gcRXDLength,由主程序处理 gcRXDPointer=0; }}    6. 以上程序中，接收数据部分就完成了。在主程序，或主业务中，判断gcRXDLength就知道是否有数据需要处理。    7. 在需要发送数据的时候：/************************************ 清空发送缓冲区的函数，需要重新组织发送时调用。*/ void TxdClearBuff(void) { gcTXDPointer=0; gcTXDLength=0; } /************************************ 如果需要多次组织数据，就一次次调用Push函数，将发送数据送入发送缓冲区。*/ void TxdPushToBuff(uint8_t *buffer, unsigned int length) { memcpy(gcTXDBuffer+gcTXDLength, buffer, length); gcTXDLength+=length; } /************************************ 组织完数据后，调用TxdSend,进行发送。*/ void TxdSend(void) { LL_USART_TransmitData8(USART2, gcTXDBuffer[0]); gcTXDPointer=0; LL_USART_EnableIT_TXE(USART2); //打开发送中断。 gcInTXDMode=1; //进入发送模式。 }    以上发送需要使用3个函数，有些复杂。如果你一次就能将数据组织完成，就可以写简单点。   在对实时处理要求更严格的时候，会在接收中断中直接处理帧头的判断（是否是正确的帧头，不是则接收指针直接清零），并根据帧长度字节，判断接收是否完成，然后直接调用通讯处理函数。这样的处理方法最快速，但封装不好，不易维护。不是必须的时候，不建议这么使用。