单片机RS-485串口通信

2019-04-15 17:33发布

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单片机RS-485串口通信 RS-485是半双工的通信方式，发送和接收共用同一物理信道。在任意时刻只允许一台单机处于发送状态。因此要求应答的单机必须在侦听到总线上呼叫信号已经发送完毕，并且没有其它单机发出应答信号的情况下，才能应答。半双工通信对主机和从机的发送和接收时序有严格的要求。如果在时序上配合不好，就会发生总线冲突，使整个系统的通信瘫痪，无法正常工作。要使总线上的设备在时序上严格配合。在复位时，使主从机都处于接收状态。 MAX3082的发送和接收转换是由芯片的 RE/和DE端控制的。RE/=1，DE=1时，MAX3082处于发送状态；RE/=0，DE=0时，MAX3082处于接收状态。一般使用单片机的一个IO口连接RE/和DE端。在上电复位时，由于硬件电路稳定需要一定的时间，并且单片机各端口复位后处于高电平状态，这样就会使总线上各个分机处于发送状态，由于上电时各电路不稳定，可能向总线发送信息。因此，如果用一根口线作发送和接收控制信号，应该将口线反向后接入MAX3082的控制端，使上电时MAX3082处于接收状态。另外，在主从机软件上也应做处理措施，如：上电时或通信之前，对串行口做几次空操作，清除端口的非法数据和命令。 RS-485的通信程序编写和RS-232没有太大区别，如果使用一个IO口控制MAX3082的RE/和DE端口， RS-485只比RS-232多了一个接收和发送的转换控制位。初始化串口时，使该位处于低电平，即接收状态。发送数据时，使该位先为高，发送完数据后拉低。程序如下：   sbit  RS485_E  P3^5     //发送，接收控制位   void UART1_Init(void) {       SCON = 0x50;           //方式1，8位数据，可变波特率         RS485_E      = 0;        //置低，接收         TMOD|= 0x20;           //定时器1，方式2，8位自重载       PCON = 0x00;           //波特率倍频禁止       TH1  = 0xfd;             //晶振22.1184MHz，波特率19200;       TL1  = 0xfd;                    IE      |= 0x90;                  //开中断       IP     = 0x10;       TR1  = 1   ;            //启动定时器 }   void UART1_Send_Char(const INT8U dt) {          SBUF    = dt;       while(!TI);                  TI = 0; }   void UART1_Send_String(INT8U *str, INT8U len) {       INT8U i;       RS485_E      = 1;        //置高，发送       ES          = 0;       for(i=0; i       {              UART1_Send_Char(*(str+i));         }       RS485_E      = 0;        //置低，接收       ES          = 1;                      }   void UART1_Interrupt(void) interrupt 4         {       RS485_E = 0;             //接收          ES = 0;       if(RI)                                        {              //中断接收数据       }       ES = 1; }    

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