一、IIC总线通信1、简介： IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线， I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。
 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。
2、常用的串行扩展总线有：（1）、I2C （Inter IC BUS）总线
（2）、单总线（1－WIRE BUS）
（3）、SPI（Serial Peripheral Interface）总线等。
3、IIC总线电路接法 I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。
        
4、IIC总线通信协议（1）起始和终止信号 SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号； SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

（2）应答和非应答 IIC 总线协议规定，每传送一个字节数据后，都要有一个应答信号以确定数据传送是否被对方收到。应答信号由接受设备产生，在SCL为高电平期间，接受设备将SDA拉低为低电平，表示数据传输正确，产生应答。


（3）数据传送数据位的有效性规定
 I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
5、IIC通信基本函数（1）起止信号 i2c_Start() { SDA = 1; //SCL为高电平时，SDA 出现一个下跳沿表示I2C总线启动 SCL = 1; i2c_Delay(); SDA = 0; i2c_Delay(); SCL = 0; // 启动后将SCL点平拉低 i2c_Delay(); }
（2）终止信号void i2c_Stop() { SDA = 0; //当SC高电平时，SDA出现一个上升沿表示I2C总线停止 SCL = 1; i2c_Delay(); SDA = 1; i2c_Delay(); }（3）发送数据void i2c_SendByte(unsigned char Byte) { unsigned char i = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { if(Byte & 0x80) //IIC规定下发送高位数据 { SDA = 1; } else SDA = 0; SCL = 1; //在SCL为高电平期间写入数据 i2c_Delay(); SCL = 0; Byte <<= 1; if (i == 7) SDA = 1; //在发送完数据后将SDA拉高 i2c_Delay(); } }（4）接收数据unsigned char i2c_ReadByte() { unsigned char i = 0; unsigned char value = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { value <<= 1; //先读取高位 SCL = 1; //SCL 为高电平时读取数据 i2c_Delay();  if(SDA) { value++; } SCL = 0; i2c_Delay(); } return value; }（5）发送应答信号void char i2c_Ack() { SDA = 0; //SCL为高电平时间SDA拉低表示应答 i2c_Delay(); SCL = 1; i2c_Delay(); SCL = 0; i2c_Delay(); SDA = 1; i2c_Delay(); }（6）发送非应答信号void i2c_NAck() { SDA = 1; //SCL高电平期间SDA拉高表示非应答 i2c_Delay(); SCL = 1; i2c_Delay(); SCL = 0; i2c_Delay(); }
（7）等待应答unsigned char i2c_WaitAck() { unsigned char ret; SDA = 1; i2c_Delay(); SCL = 1; //把SCL拉高读取SDA的点平高低，低电平表示应答 i2c_Delay(); if(SDA == 1) { ret = 1; } else ret = 0; SCL = 0; i2c_Delay(); return ret; } （8）检查IIC设备总线unsigned char i2c_CheckDevice(unsigned char _Address) { unsigned char UcAck; if (SDA == 1 && SCL == 1) { i2c_Start(); i2c_SendByte(_Address|I2C_WR); //发送地址 ucAck = i2c_WaitAck(); //等待接收应答 i2c_Stop(); //停止信号 return ucAck; } return 1; }