32单片机之外部中断

2019-04-15 17:47发布

stm32每个IO口都可以作为中断,103系列有19个外部中断线,其中线0-15为外部通用中断。而单片机不止16个IO口。因此每个线表示每组IO的特定的IO口。例如line2对应GPIOA-G.2。外部中断的使用步骤:1)初始化 IO 口为输入。
2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
3)初始化线上中断,设置触发条件等。
4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。
5)编写中断服务函数。1-4在中断初始化函数里void EXTIX_Init(void)
{
 
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使能AFIO时钟


 KEY_init();//初始化按键对应io模式


    //GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);


  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


    //GPIOA.15  中断线以及中断初始化配置
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);


  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


    //GPIOA.0  中断线以及中断初始化配置
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);


    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器




 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 
}中断服务函数的模板为void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
 {delay_ms(10);    //消抖
if(WK_UP==1)
{  
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}


EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位
 }
}




 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
delay_ms(10);   //消抖  
if(KEY0==0) {
LED0=!LED0;
}
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  
}
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
  delay_ms(10);    //消抖  
  if(KEY1==0) {
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清除LINE15线路挂起位
}}注意:中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中
断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。