堆栈是内存中一段连续的存储区域，用来保存一些临时的数据，比如，可以保存中断指令INT中的标志寄存器值、代码段寄存器CS值、指令指针寄存器IP值；还可以用以RET指令从中可以得到返回的地址；堆栈还可以保存其他的数据等等。在汇编语言中堆栈操作由PUSH、POP两条指令来完成。它的操作数均为子类型[两个字节]进行操作。程序内存可以分为：堆区、栈区、全局区、程序代码区、文字常亮区。在一个程序编译完后，已经为全局变量、静态变量分配好内存空间，所以在函数运行的时候，程序内存要为局部变量非配好栈空间，当中断来时，也需要把函数指针入栈，用来保护当前的情况（保护现场），以便于中断处理完之后可以再回到之前的函数。栈是从高到低的分配或者说先进后出（就像子弹夹），堆是从低到高的分配（就是先到先买，后到后买）。在一般的交谈中我们所说的堆栈默认为栈（子弹夹）。然而，堆栈可以分为硬堆栈和软堆栈，硬堆栈就是SP（stack pointer栈顶元素的下一个位置，所以数据入栈的时候，SP先加1，再压入数据，出栈时，数据先出，然后SP再减1），软堆栈就是在硬堆栈和全局变量区之间的空间。我们知道，单片机在启动的时候，不需要使用bootlloader将代码从ROM搬移到ARM，但是ARM则需要使用bootlloader将代码搬移。所以我们可以从单片机的执行步骤（获取执行指令—分析指令—执行指令）；获取指令的过程就是根据上位机的值从程序存储器读出指令，送到指令寄存器，然后去分析指令，这样单片机就从内部程序存储器取到代码指令，从RAM存或获取相关的数据。我们知道RAM(随机存取存储器)的存取数据的速度高于ROM(只读存储器)的速度，而一般的单片机的运行频率不太高，所以从ROM获取指令慢并不受影响，但是RAM就不一样了，CPU运行的频率高，速度比ROM快，所以一般的操作系统，都会将代码部分拷贝到RAM中在执行，这样才可以使其运行速率更快。
main.cpp　　int a = 0; 全局初始化区　　char *p1; 全局未初始化区　　main()　　{　　int b; 栈　　char s[] = "abc"; 栈　　char *p2; 栈　　char *p3 ="123456"; 123456/0在常量区，p3在栈上。　　static int c =0； 全局（静态）初始化区　　p1 = (char *)　  p1 = (char *)malloc(10); 堆　　p2 = (char *)malloc(20); 堆　　}堆和栈的第一个区别就是申请方式不同：栈（英文名称是stack）是系统自动分配空间的例如我们定义一个 char a；系统会自动在栈上为其开辟空间。而堆（英文名称是heap）则是程序员根据需要自己申请的空间，例如malloc（10）开辟十个字节的空间。由于栈上的空间是自动分配自动回收的，所以栈上的数据的生存周期只是在函数的运行过程中，运行后就释放掉，不可以再访问。而堆上的数据只要程序员不释放空间，就一直可以访问到，不过缺点是一旦忘记释放会造成内存泄漏。综上所述，我们可以一个比喻形容：栈就是我们去饭馆里吃饭，只管点菜（发出申请）、付钱、和吃（使用），吃饱了就走，不必理会切菜、洗菜等准备工作和洗碗、刷锅等扫尾工作，他的好处是快捷，但是自由度小。而堆就象是自己动手做喜欢吃的菜肴，比较麻烦，但是比较符合自己的口味，而且自由度大。