【应用实例】基于单片机的激光相位测距仪

2019-04-15 18:04发布

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一、元件:

STC12C5A60S2（刚开始用的51单片机发现没用，采用115200波特率，普通51单片机速度慢）+1602显示+激光相位传感器（当时购买的淘宝店关了，但传感器使用都差不多）。电路很简单。

二、测试激光相位传感器

用ttl转usb串口分别与传感器的VCC、RX、TX、GND连接电脑，通过串口指令测试：（具体看说明书） 打开激光： $0003260130& 开始测量： $00022123& 开始连续测量： $00022426& 结束连续测量： $0003260029& 经测试精度较高

三、电路链接

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在这里插入图片描述

四、代码

仅供参考，基本功能实现可以参考这个，可以根据模块指令添加功能。 #include"stc12c5a60s2.h" #include"absacc.h" #include"stdio.h" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; sbit K1=P1^0; sbit K2=P1^1; sbit RS=P2^7; sbit RW=P2^6; sbit EN=P2^5; sbit Bee=P3^7; #define DATA_OUT P0 u8 Mode; void delay_ms(u16 ms) { u8 i; u16 j; for(j=ms;j>0;j--) {for(i=220;i>0;i--);} } void LCD_Write_Cmd(u8 Cmd) { RS=0; DATA_OUT=Cmd; delay_ms(5); EN=1; delay_ms(5); EN=0; } void LCD_Write_Data(u8 Data) { RS=1; DATA_OUT=Data; delay_ms(5); EN=1; delay_ms(5); EN=0; } void LCD_Display_String(u8 Position,u8 *s) { LCD_Write_Cmd(0x80+Position); while(*s>0) { LCD_Write_Data(*s++); delay_ms(5); } } void LCD_Display_Number(u8 Position,u8 Data) { LCD_Write_Cmd(0x80+Position); LCD_Write_Data(0x30+Data); } void LCD_Init(void) { RW=0; LCD_Write_Cmd(0x38); LCD_Write_Cmd(0x0c); LCD_Write_Cmd(0x06); LCD_Write_Cmd(0x01); } void Uart_Init(void) { PCON &= 0x7F; AUXR = 0x40; //Set 1T Mode SCON = 0x50; TMOD = 0x20; //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode TH1 = TL1 = 0xFD; //Set auto-reload vaule TR1 = 1; //Timer1 start run ES = 1; //Enable UART interrupt EA = 1; //Open master interrupt switch } void CopeSerialData(unsigned char ucData) //串口接收数据并处理显示,单次测量模式 { static unsigned char ucRxBuffer[28]; static unsigned char ucRxCnt = 0; ucRxBuffer[ucRxCnt++]=ucData; if (ucRxBuffer[0]!=0x24) //0x24对应的ascii码为$,以此判断是否为字头 { ucRxCnt=0; return; } if (ucRxCnt < 28) {return;} //判断是否大于28字节数据 else { LCD_Write_Cmd(0xC0); LCD_Write_Data(ucRxBuffer[20]); LCD_Write_Data(ucRxBuffer[21]); LCD_Write_Data('.'); LCD_Write_Data(ucRxBuffer[22]); LCD_Write_Data(ucRxBuffer[23]); LCD_Write_Data(ucRxBuffer[24]); // LCD_Write_Data(ucRxBuffer[25]); // LCD_Write_Data(ucRxBuffer[26]); LCD_Write_Data('m'); ucRxCnt=0; } } void main(void) { LCD_Init(); Uart_Init(); delay_ms(5); Bee=0; LCD_Display_String(0,"D.J-913104520221"); delay_ms(500); Bee=1; while(1) { if(K1==0) { delay_ms(20); if(K1==0) { Mode=1; TI=1; printf("$0003260130&"); TI=0; while(!K1); Bee=0; delay_ms(100); Bee=1; } } if(K2==0) { delay_ms(20); if(K2==0) { Mode=0; TI=1; printf("$00022123&"); TI=0; while(!K2); Bee=0; delay_ms(100); Bee=1; } } } } void Uart() interrupt 4 { if(RI) { RI=0; switch(Mode) { case 0: CopeSerialData(SBUF); break; case 1: break; } } }

五、面包板测试

面包板测试

六、焊接

我最怕的就是焊接了，每次在面包板上测试好好的，一焊接就是各种问题，技术不行，这次也不来，刚焊上屏幕都没亮。。。。。。后来反复检查（每次检查才能感觉到到万用表是多么重要）查出了几处错误，所以板子背面连线很丑
这里写图片描述

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