51单片机是市面上比较普及的单片机种类，同时也深受广大电子爱好者的青睐。在51单片机的众多功能中串口通信占据了重要的地位，通过串口通信，我们可以实现51单片机与其他设备的互联，增加了学习的趣味性。  HC-05蓝牙模块为主从一体的蓝牙模块，并可与手机实现实时的通信。将单片机的串口通信通过HC-05进行扩展从而实现无线通信，更可使用手机来控制单片机完成工作。 要完成单片机与Android手机的无线通信，首先我们要在写好单片机的控制程序，因为HC-05只是对串口通信功能进行延伸， 并不能独立完成通信。 编写串口通信的程序中首先我们要对串口的配置进行初始化void UartConfigurationInit() { TMOD=0x20; //设置定时器1工作方式为方式2 TH1=0xfd; //波特率9600 TL1=0xfd; TR1=1; //启动定时器1 SM0=0;SM1=1; //串口方式1 REN=1; //允许接收 PCON=0x00; //关倍频 ES=1; //开串口中断 EA=1; //开总中断 }配置好串口后，在编写发送函数前我们需要对串口发送数据的原理有个了解：转码过程：发送十进制数：查询ASCII码表后发送相应的字符 ，如SBUF=65;则会收到字符‘A’；发送字符：原样输出发送字符串：强行对SBUF传递字符串会造成输出乱码，得不到想要的结果。想要发送字符串则需要运用指针，每次发送时发送指针指向的那个字符，因为发送频率很快，最后输出时组合起来还是一条字符串。实现整数转为字符串发送：   0x30对应的字符‘0’，当我们要发送一个整数时，需要将该整数按最高位到最低位得到顺序依次发送，发送时需要在原始数据上加上0x30或者48，则会输出相应的数字字符。
字符发送函数：void PostChar(uchar character) { SBUF=character; //发送单个字符 while(!TI);TI=0; //发送完成标志 }字符串的发送需要依靠字符发送函数来实现：  这里加了一个延时函数delay()，因为在实际与手机通信中我发现发送速度过快会产生严重的数据丢失，因此加上一个延时可以较好的保证数据的准确度，具体延时数据根据大家实际需要调整。
void PostString(uchar *p) { while(*p) //若指针指向的地址为空，则跳出循环 { PostChar(*p); //指针第一次默认指向首地址 delay(20); //延时，作用为提高发送准确度 p++; } }十进制数据发送： 因为十进制数据不能直接发送，所以要先加上0x30或者48后再转为字符型。void IntConversionChar(uint number) { uint model; //模 uint numberByte; //十进制数据不同位上的值 for(model=1000;model>=1;model=model/10) //model的取值根据实际需要选择，选择过大会浪费资源 { numberByte = number/model; //相除取整 //当取到整数数据的最高位时，将其加上0x30或者48并转为字符型后发送 if(numberByte >=1 ) PostChar((uchar)(numberByte%10+0x30)); //if(numberByte >=1 ) PostChar((unsigned char)(numberByte%10+48)); } }
以上就是51单片机使用HC-05蓝牙模块与Android手机通信的程序的要点和原理。完整程序：https://download.csdn.net/download/qq_41570228/10398277