最近由于工作内容的原因，开始了STM32的学习之旅，现记录下学习的过程，为以后回顾做参考。
经看了很多单片机的学习路径，都一致认为在具备编程能力的基础上，先学习51单片机是很有必要的，下面这段是摘抄自知乎上学习STM32前学习51单片机的介绍（知乎提问），

不管51有没有落后，学习51都是值得的，个人认为不会浪费你的时间和精力，理由如下：
1、从外设上面看，都是类似或者一样的。通讯方面的I2C/SPI/UART、模数AD/DA、Timer/Interrupt/PWM/DMA/USB/Ethnet/I2S/Can/PulseCounter等。这些东西在增强型51上面大部分都有（请自行搜索我们熟知的“伟大的”STC芯片Datasheet），STM32自然也有（同样，自行搜索一个STM32F103系列芯片的Datasheet，下面有附图1），STM32上面的这些集成外设有可能功能较为强大，但是简单些的51外设学起来会更快（门槛较低嘛），同时学东西本来就是循序渐进的，对比51的外设操作STM32/ARM的无非就是多几个寄存器和功能而已，例如有可能有脉冲累加器PulseCounter还有脉冲捕捉功能。51简单，学习51恰恰可以让初学者快速上手，这个对于初学者才是关键。
2、从学习编码的角度来看。ST公司给STM32提供了库，因此，我们我们可以很方便的来设置一个寄存器和操作外设，当然也可以不使用库自己手动读写寄存器，此时就和51一样了。
3、成本。学习成本和金钱成本。金钱成本：没错对于个人而言，买片低端的STM32和增强型的51芯片价格差不多。但是既然你已经有了51的学习板子和资料（我猜），那么就先好好使用它学完基础再说吧。对于企业开发产品而言，价格的决定因素太多，不做评价。学习成本：同样是中国特 {MOD}和谐版的Keil/MDK/Gcc软件上面有什么区别呢？下载同样可以使用串口ISP，有什么区别呢？但是STM32可以使用同样是中国特 {MOD}的和谐版Jlink来调试却远比一次次的串口下载看效果来得有效。当然51也有对应的调试器，但是我们一般不会去买。

因此将先从51单片机的学习入手，进而在学习STM32。
我选用的51单片机的学习资料是 手把手教你学51单片机，其为电子书和相应的配套教程下载地址。（并未购买开发板，学习它仅为了学习硬件开发基础知识，给STM32打下基础） STM32单片机选用的是STM32F103ZET6，公司采购的是 正点原子战舰V3，其配套的教程很全，正点原子官网网资源下载地址。 现给出几张STM32选型手册中的型号介绍图，这些图很形象的说明了各个型号STM32所拥有的功能
图1：STM32-32位微控制器(MCU)家族

图2：STM32&STM8产品型号