嵌入式单片机程序架构之时间片轮询法

2019-04-15 18:43发布


       时间片轮询法,在很多书籍中有提到,而且有很多时候都是与操作系统一起出现,也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下,而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。          对于时间片轮询法,虽然有不少书籍都有介绍,但大多说得并不系统,只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式,并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法,我想将给初学者有一定的借鉴性。   使用1个定时器,可以是任意的定时器,这里不做特殊说明,下面假设有3个任务,那么我们应该做如下工作:   1. 初始化定时器,这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms,这个和操作系统一样,中断过于频繁效率就低,中断太长,实时性差)。   2. 定义一个数值:  
  1. #define TASK_NUM   (3)                  //  这里定义的任务数为3,表示有三个任务会使用此定时器定时。
  2.  
  3. uint16 TaskCount[TASK_NUM] ;           //  这里为三个任务定义三个变量来存放定时值
  4. uint8  TaskMark[TASK_NUM];             //  同样对应三个标志位,为0表示时间没到,为1表示定时时间到。
复制代码 3. 在定时器中断服务函数中添加:
  1. /**************************************************************************************
    * FunctionName : TimerInterrupt()
    * Description : 定时中断服务函数
    * EntryParameter : None
    * ReturnValue : None
    **************************************************************************************/
    void TimerInterrupt(void)
    {
        uint8 i;

        for (i=0; i     {
            if (TaskCount[i]) 
            {
                  TaskCount[i]--; 
                  if (TaskCount[i] == 0) 
                  {
                        TaskMark[i] = 0x01; 
                  }
            }
       }
    }
复制代码   代码解释:定时中断服务函数,在中断中逐个判断,如果定时值为0了,表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时,不着处理。否则定时器减一,知道为零时,相应标志位值1,表示此任务的定时值到了。   4. 在我们的应用程序中,在需要的应用定时的地方添加如下代码,下面就以任务1为例:
  1. TaskCount[0] = 20;       // 延时20ms
  2. TaskMark[0]  = 0x00;     // 启动此任务的定时器
复制代码 到此我们只需要在任务中判断TaskMark[0] 是否为0x01即可。其他任务添加相同,至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试,效果不错哦。。。。。。。。。。。   通过上面对1个定时器的复用我们可以看出,在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断标志位,同时也可以去执行其他函数。   循环判断标志位: 那么我们可以想想,如果循环判断标志位,是不是就和上面介绍的顺序执行程序是一样的呢?一个大循环,只是这个延时比普通的for循环精确一些,可以实现精确延时。   执行其他函数: 那么如果我们在一个函数延时的时候去执行其他函数,充分利用CPU时间,是不是和操作系统有些类似了呢?但是操作系统的任务管理和切换是非常复杂的。下面我们就将利用此方法架构一直新的应用程序。   时间片轮询法的架构:   1.设计一个结构体:  
  1. // 任务结构
    typedef struct _TASK_COMPONENTS
    {
        uint8 Run;                 // 程序运行标记:0-不运行,1运行
        uint8 Timer;              // 计时器
        uint8 ItvTime;              // 任务运行间隔时间
        void (*TaskHook)(void);    // 要运行的任务函数
    } TASK_COMPONENTS;       // 任务定义
复制代码   这个结构体的设计非常重要,一个用4个参数,注释说的非常详细,这里不在描述。   2. 任务运行标志出来,此函数就相当于中断服务函数,需要在定时器的中断服务函数中调用此函数,这里独立出来,并于移植和理解。  
  1. /**************************************************************************************
    * FunctionName   : TaskRemarks()
    * Description    : 任务标志处理
    * EntryParameter : None
    * ReturnValue    : None
    **************************************************************************************/
    void TaskRemarks(void)
    {
        uint8 i;
  2.     for (i=0; i     {
             if (TaskComps[i].Timer)          // 时间不为0
            {
                TaskComps[i].Timer--;         // 减去一个节拍
                if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 时间减完了
                {
                     TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢复计时器值,从新下一次
                     TaskComps[i].Run = 1;           // 任务可以运行
                }
            }
       }
    }
复制代码   大家认真对比一下次函数,和上面定时复用的函数是不是一样的呢?   3. 任务处理  
  1. /**************************************************************************************
    * FunctionName   : TaskProcess()
    * Description    : 任务处理
    * EntryParameter : None
    * ReturnValue    : None
    **************************************************************************************/
    void TaskProcess(void)
    {
        uint8 i;
  2.     for (i=0; i     {
             if (TaskComps[i].Run)           // 时间不为0
            {
                 TaskComps[i].TaskHook();         // 运行任务
                 TaskComps[i].Run = 0;          // 标志清0
            }
        }   
    }
复制代码   此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了,实现任务的管理操作,应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了,并不需要去分别调用和处理任务函数。   到此,一个时间片轮询应用程序的架构就建好了,大家看看是不是非常简单呢?此架构只需要两个函数,一个结构体,为了应用方面下面将再建立一个枚举型变量。   下面我就就说说怎样应用吧,假设我们有三个任务:时钟显示,按键扫描,和工作状态显示。   1. 定义一个上面定义的那种结构体变量
  1. /**************************************************************************************
    * Variable definition                            
    **************************************************************************************/
    static TASK_COMPONENTS TaskComps[] = 
    {
        {0, 60, 60, TaskDisplayClock},            // 显示时钟
        {0, 20, 20, TaskKeySan},               // 按键扫描
        {0, 30, 30, TaskDispStatus},            // 显示工作状态
  2.      // 这里添加你的任务。。。。
  3. };
复制代码   在定义变量时,我们已经初始化了值,这些值的初始化,非常重要,跟具体的执行时间优先级等都有关系,这个需要自己掌握。   ①大概意思是,我们有三个任务,没1s执行以下时钟显示,因为我们的时钟最小单位是1s,所以在秒变化后才显示一次就够了。 ②由于按键在按下时会参数抖动,而我们知道一般按键的抖动大概是20ms,那么我们在顺序执行的函数中一般是延伸20ms,而这里我们每20ms扫描一次,是非常不错的出来,即达到了消抖的目的,也不会漏掉按键输入。 ③为了能够显示按键后的其他提示和工作界面,我们这里设计每30ms显示一次,如果你觉得反应慢了,你可以让这些值小一点。后面的名称是对应的函数名,你必须在应用程序中编写这函数名称和这三个一样的任务。   2. 任务列表
  1. // 任务清单
    typedef enum _TASK_LIST
    {
        TAST_DISP_CLOCK,            // 显示时钟
        TAST_KEY_SAN,             // 按键扫描
        TASK_DISP_WS,             // 工作状态显示
         // 这里添加你的任务。。。。
         TASKS_MAX                                           // 总的可供分配的定时任务数目
    } TASK_LIST;
复制代码   好好看看,我们这里定义这个任务清单的目的其实就是参数TASKS_MAX的值,其他值是没有具体的意义的,只是为了清晰的表面任务的关系而已。   3. 编写任务函数  
  1. /**************************************************************************************
    * FunctionName   : TaskDisplayClock()
    * Description    : 显示任务
  2. * EntryParameter : None
    * ReturnValue    : None
    **************************************************************************************/
    void TaskDisplayClock(void)
    {
  3.  
  4. }
  5. /**************************************************************************************
    * FunctionName   : TaskKeySan()
    * Description    : 扫描任务
    * EntryParameter : None
    * ReturnValue    : None
    **************************************************************************************/
    void TaskKeySan(void)
    {

  6. }
  7. /**************************************************************************************
    * FunctionName   : TaskDispStatus()
    * Description    : 工作状态显示
    * EntryParameter : None
    * ReturnValue    : None
    **************************************************************************************/
    void TaskDispStatus(void)
    {

  8. }
  9.  
  10. // 这里添加其他任务。。。。。。。。。
复制代码   现在你就可以根据自己的需要编写任务了。   4. 主函数  
  1. /**************************************************************************************
    * FunctionName   : main()
    * Description    : 主函数
    * EntryParameter : None
    * ReturnValue    : None
    **************************************************************************************/
    int main(void) 

        InitSys();                  // 初始化
  2.     while (1)
        {
            TaskProcess();             // 任务处理
        }
    }
复制代码   到此我们的时间片轮询这个应用程序的架构就完成了,你只需要在我们提示的地方添加你自己的任务函数就可以了。是不是很简单啊,有没有点操作系统的感觉在里面?