从51开始，到现在也有一年半的时间了，刚开始学51时，花了整整半年时间才觉得对它的功能有了基本掌握，后来在不断地做了些东西后，才感觉比较熟练了。但当时，对如何快速上手一款从未接触过的单片机这个问题，仍然一片茫然。这种感觉一直持续到熟练32后，终于对单片机的学习有一种一通百通的感觉。感觉到学习一款新的单片机，其流程不外乎以下几步，走完这几步后，这款单片机基本没太大问题了。
1，对单片机的基本情况进行了解（引脚，最小系统，电压，ROM，，RAM，主频 寻址空间的分配，时钟树，常用外设）。
2，对单片机的开发环境进行了解（ 用什么软件开发，软件的安装，工程建立的流程，程序的编译，下载）。
其实，如果说硬件来说，学到这就算学完了。但是从51到32的转变，困难主要不在于硬件的学习，而是软件，或者说是开发思维的转变，我列举一些比较鲜明的变化。
1，从单文件编程到多文件编程的变化，这个C语言学得好的同学应该不会有太大的问题，但我的C语言比较差（是从学51开始，才一点一点补起来的），当时所有的程序都写在一个C文件里，而且往往在main函数里放一大堆东西。
2，从寄存器开发到库开发，从51到32，单片机变得越来越复杂，寄存器也越来越多，比如51的一组IO口，只有1个八位的寄存器来控制，而32的一组IO口，得7个32位的寄存器来控制。功能越来越强大，结构也越来越复杂，如果还以开发51的方式（直接配置寄存器）来开发32的话，工作将会变得异常麻烦，所以人们主要以库开发的方式来开发32，（库的作用是将单片机的功能封装成一个个函数，使用某功能时直接调用配置函数就行，其实还是操作寄存器，库的架构是这样，首先将某外设（比如IO口）所涉及到的寄存器封装为结构体，然后以不同的值填充结构体，以构成不同功能的函数，（未完。。）

还有对外围电路（传感器，显示屏，通信模块等）的理解
1，CPU与外围模块信号的传输无非数字量与模拟量，模拟量比较简单，只是AD或DA.
2，如果以数字量传输，传输方式一般就是 串口，并口，IIC，SPI，CAN，单总线。
3，显示屏一般为6800或8080时序。摄像头经常为VGA时序。
4，模块的结构一般是这样：功能模块（比如显示器的显示屏，通讯模块的发射与接收电路，传感器的探头），配置模块（寄存器，一个模块往往有很多寄存器。）通信的内容分为两类，命令（cmd）与数据(data)，命令就是寄存器地址，而数据就是以数据内容配置寄存器。（有点模块比较简单，将命令与数据放在一个字节里，前几位是寄存器的地址（或者说，前几位进行地址的选择），后几位是数据，来配置寄存器，如1602,12864这些液晶显示器。而si4432，MPU6050，ILI9341这样比较复杂的模块（上百组寄存器），命令与数据分开放置，命令一般以寄存器表的形式写在Datasheet里，操作时，一条命令后面有时会跟着好几条数据）。
模块学习，使用的一般思路是这样的：
（1）了解模块的命令格式与时序。
（2）按需求初始化模块（配置寄存器）
（3）写好基本操作函数（写命令，写数据，读数据，延时操作等）
（4）将一些宏定义，声明放入H文件，基本操作函数，初始化函数，还有其他一些写好的功能函数保存为C文件。
（5）然后啥时间需要，啥时候将你保存好的H文件和C文件添加进你的工程，直接调用即可。