data/attach/1904/anss4sg8959zk6xzz83kshivn8pd3968.jpgdata/attach/1904/aoqel8rcptfumdl6rmvk5pgl3qwub32t.jpgdata/attach/1904/9575wx379dzkbcvin8laslcuo0pfpspv.jpgdata/attach/1904/0xn09e6w1ms938y3a5gz7fuz6r3hav0f.jpgdata/attach/1904/qh0qfjm8lp10px87rkpexdt63bbgjvwx.jpgdata/attach/1904/1qume17t34i4k6vh5ktjb2dpivtw5qu5.jpgdata/attach/1904/lfqun2o35v31czfybmr38hfea6fm3fyl.jpg 使用芯片：STM32F103ZET6 目的：利用stm32的定时器3输出PWM 所用寄存器及相应位（参考STM32参考手册）： （1）控制寄存器1（TIM1_CR1）
第0位CEN：计数器使能位；通过函数void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)  来实现。
第4位DIR：计数方式，默认向上，也可以设置为向下计数； 第5、6位CMS：设置计数对齐方式； 第7位ARPE：自动重装载预装载允许位，为0时TIMx_ARR没有缓冲，为1时TIMx_ARR被装入缓冲器 第8、9位CKD：设置定时器的时钟分频因子为1、2、4。
（2）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）
第0位UIE：更新中断允许位，为0时表示禁止更新中断，为1时表示运行更新中断。通过函数TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState ）函数来实现。
（3）预分频寄存器（TIMx_PSC）
全部位：预分频器的值。计数器的时钟频率CK_CNT=fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)。PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。用来设置时钟分频因子，再提供给计数器，作为计数器的时钟
（4）自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
全部位：自动重装载的值，包含了将要传送至实际的自动重装载寄存器的数值。当自动重装载的值为空时，计数器不工作。
（5）计数器（TIMx_CNT）
全部位：计数器的值。
（6）状态寄存器（TIMx_SR）

该定时器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。 第0位UIF：更新中断标记。当产生更新事件时该位由硬件置“1”，由软件清“0”。 为0时表示无更新事件产生；为1时更新中断等待响应。当寄存器被更新时该位由硬件置“1”。
（7）捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）  
TIMx_CCMR1控制CH1和CH2，TIMx_CCMR2控制CH3和CH4。 第4-6、12-14位OCxM：模式设置位，总共可配置成7种模式。PWM模式要将这三位设置成110/111。两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反。
（8）捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
CCxE位：输入/捕获x输出使能，这里CCx通道要配置为输出：该位为0表示关闭，OC1禁止输出；为1时开启，OCx信号输出到对应的输出引脚。
（9）捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）
四个寄存器类似，以CCR1为例。 分别对应4个输出通道CH1~CH4。输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，并在OCx端口上产生输出信号。可通过调用函数void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)修改占空比。