1.点对点通信 硬件连接 2.多机通信 硬件连接 单片机构成的多机系统，常采用总线型主从式结构。所谓主从式，即在数个单片机中，有一个是主机，其余的是从机。从机要服从主机的调动、支配。串行口方式2、方式3适合于这种主从式通信结构。当然采用不同的通信标准时，还需进行相应的电平转换，有时还要对信号进行光电隔离。在实际的多机应用系统中，常采用RS-485串行标准总线进行数据传输。 通信协议 1.所有从机的SM2位置1，处于接收地址帧的状态。 2.主机发送一地址帧，其中8位是地址，第9位为地址/数据区分标志，该位置1表示该帧为地址帧。 3.所有从机收到地址帧后，都将接收的地址和本机的地址比较。对于地址相符的从机，使自己的SM2位置0（以接收主机随后发来的数据帧），并把本站地址发回主机作为应答。对于地址不符的从机，仍保持SM2=1（对主机随后发来的数据不予理睬）。 4.从机发送数据结束后，要发送一帧校验和，并置第9位（TB8）为1，作为从机数据传送结束的标志。 5.主机接收数据时，先判断数据接收标志（RB8），若RB8=1，表示数据传送结束，并比较此帧校验和，若正确则回送正确信号00H，此信号命令该从机复位（即重新等待地址帧）；若校验和出错，则发送0FFH，命令该从机重发数据。若接收帧的RB8=0，则存储数据到缓冲区。并准备接收下帧数据。 6.主机收到从机应答地址后，确认地址是否相符，如果不符，发复位信号（数据帧中TB8=1）；如果地址相符，则清零TB8，开始发送数据。 7.从机收到复位命令后，回到监听地址状态（SM2=1），否则开始接收数据和命令。 应用程序 1.主机发送的地址联络信号为：00H、01H、02H、……（即从机设备地址），地址FFH是命令各从机复位，及回复SM2=1。 2.主机命令编码为：01H，主机命令从机接收数据；02H，主机命令从机发送数据。其他都按02H对待。 RRDY=1，表示从机准备好接收。 TRDY=1，表示从机准备好发送。 ERR=1，表示从机接收的命令是非法的。