https://blog.csdn.net/u013247982/article/details/37914581 https://blog.csdn.net/yannanxiu/article/details/48174649 参考以上两章文章了解格力空调码 红外接收头输出的电平： 0的电平宽度为：600us低电平+600us高电平 1的电平宽度为：600us低电平+1700us高电平（1600更改为1700） 起始码S电平宽度为：9000us低电平+4500us高电平 连接码C电平宽度为：600us低电平+20000us高电平   37.9KHz的载波周期是指红外发射二极管的发光频率为37.9KHz。 由于任何物体都会发射红外线，所以红外通信需要抗干扰，红外接收头被调整为只接收发光频率为37.9KHz左右的红外光。 实际上就是37.9KHz的PWM驱动红外管发射，并且其有效电平占比为25%~33%。如果红外发射管是高电平发光，那么高电平就是有效电平。 红外二极管被37.9KHz，有效电平占比为30%的PWM驱动发光，这时候被红外接收头接收到，红外接收头就会发出低电平。没收到信号就会发高电平信号。 信号组成：起始信号+35位数据+连接信号+32位数据+结束信号。结束信号和连接信号一样 每一个字节都是倒序发送的，例如制热，开，自动风速。那么第一字节数据被红外接收头接收到的信号依次是00110000，但是制热模式是4，是100，实际在字节里的排列为00001100，所以倒序发送可解决该问题。 我用的是stm32，使用定时器3产生37.9KHz的PWM。 高电平为有效电平 TIM_SetCompare2(TIM3,570);//发送低电平信号。高电平占比：1900x30%=570 TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<900); //等待9000us TIM_SetCompare2(TIM3,0);//发送高电平信号。红外二极管不发光 TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<450);//等待4500us //PWM部分代码 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1900-1; //37.9khz TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1-1; //不分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStructure); 空调码的计算与发送 u8 fsc=0; u8 fsdat[5];//前35位 u8 fsdat2[4];//后32位 //mode 0~4,run 0~1,wind 0~3,wod wlr 0~1,wd 0~14 void Airc(u8 mode,u8 run,u8 wind,u8 wod,u8 wlr,u8 wd) { u8 i; fsdat[0]=wind<<4|run<<3|mode+0x40;//风速，开关和模式 fsdat[1]=wd; //温度 fsdat[2]=0xa0; fsdat[3]=0x50; fsdat[4]=0x02; fsdat2[0]=wod|wlr<<4;//上下左右扫风 fsdat2[1]=0x20; fsdat2[2]=0; fsdat2[3]=((mode-1)+wd+5+wod-8+run*8)<<4;//校验码 printf("Start run:%d mode:%d wd:%d wind:%d wod:%d wlr:%d ",run,mode,wd+16,wind,wod,wlr);//串口发送需发送的红外码 for(i=0;i<35;i++) { if(i%8==0)printf(" "); printf("%d ",(fsdat[i/8]>>i%8)&0x01); } for(i=0;i<32;i++) { if(i%8==0)printf(" "); printf("%d ",(fsdat2[i/8]>>i%8)&0x01); } //起始码 TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<900); TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<450); for(i=0;i<35;i++) { TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<60); TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0); if(((fsdat[i/8]>>i%8)&0x01)==0){while(TIM_GetCounter(TIM2)<60);} else {while(TIM_GetCounter(TIM2)<170);} } //连接码 TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<60); TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<2000); for(i=0;i<32;i++) { TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<60); TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0); if(((fsdat2[i/8]>>i%8)&0x01)==0){while(TIM_GetCounter(TIM2)<60);} else {while(TIM_GetCounter(TIM2)<170);} } TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<60); TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<2000); } 就是这样