NXP Pico i.MX7D不像树莓派，系统一旦出问题，没有外置内存卡，无法格式化重新装系统，想要恢复就比较复杂了，接下来我们讲如何恢复系统这里讲一下，此篇相关文章少之又少，我也是去nxp官网翻了一堆文档，nxp做硬件的，网站文档写的超级烂，无丝毫逻辑感，也没个提示，我也是试了一遍又一遍，终于总结出来的首先第一步，安装驱动程序官方下载地址如下：（希望你能找到下载入口，这官网非常nice）http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232R.htm如果你找不到下载入口，我已经将下载好的文件上传至csdn，点下面驱动下载即可NXP Pico i.MX7D驱动下载
我们给NXP Pico i.MX7D开发板插上Micro USB线，如果驱动安装正确，此时我们在计算机上能够看见COM设备
接下来下载Putty，下载完成后打开下载地址：https://www.putty.org/也可以点下面链接下载PuTTY_0.67.0.0 Windows版本下载
按照如上图所示的参数，填写完毕后点击open即可连接，接下来就是重点点击open后，我们看到的界面如下图所示
没有任何反应，不要紧，我们这个时候给开发板插上type-c线，插上完成后立马按下键盘上的任意键，注意，只有三秒时间，速度一定要快。刚开始不知道到这里是需要插type-c线的，也没有找到相关文档，可以说是自行研究发现的
出现光标后，输入此时，开发板就已经进入bootloader模式了。打开Windows命令提示符，执行：fastboot devices就可以找到设备了，接下来就可以重新开始刷机了
官方文档介绍如下:https://developer.android.com/things/hardware/bootloader.html