data/attach/1907/6uytveupvufqyw2f6x1ke0ywa6mt409n.jpg 小白，最近开始开始做s32v234的项目，这款芯片主要是飞思卡尔针对智能驾驶推出来得芯片，功能还是比较强大的，主要用来做： 1、前视 2、后视 3、环视 4、数据融合 智能辅助驾驶流程图：
整个芯片的内部框图：
这里需要额外注意的是： 1、ISP图像处理部分，这个里面可以做一些不同的算法，每种算法对应一个kernel，由内部M0进行调度 2、APEX加速单元，主要实现对图像的加速功能
驱动的开发简要概述： 它的驱动开始一般在内核层只实现最简单的字符设备驱动注册功能，具体的功能放在了用户空间进行区分，功能实现后会生成一个.a的静态库文件给上层使用。 下面是摄像头驱动的框图，我们后面会详细分析。


PS：由于刚刚接触驱动不久，水平有限，难免会有错误，欢迎大家指出，如果文章的内容涉及nxp s32v234资料的保密问题，请联系删除，谢谢！