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i.MX6q+QNX(学习笔记一)

2019-07-12 11:36发布

QNX支持的板卡还是挺多的,可以在http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/BSPAndDrivers
板载驱动下载地址:http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/FreescaleImx6QSabreSmart?showDetails=true
编译看帮助文档即可。会在image下生成 ifs-mx6q-sabresmart.raw 。运行images下的mkflashimage生成ipl-mx6q-sabresmart.bin。
如果能够SD卡升级,只需要将板子设置成SD卡升级,制作SD升级包即可。可惜我的目标机器没有SD卡卡槽,因此只能使用USB OTG连接,需要使用到mfgtool工具。MFGTool2的工具详细介绍,可以看一下这篇文章:https://blog.csdn.net/pugu12/article/details/43270469参考:https://blog.csdn.net/sgbsgb/article/details/778417111、在使用MFGTool前,文件cfg.ini  UICfg.ini是必须要在同一个文件夹下,同时这两个文件一定要配置正确。
         UICfg.ini用来配置每次同时可以烧写开发板的个数:
             [UICfg]
             PortMgrDlg=1
       cfg.ini用来配置芯片类型和板子信息以及烧写内容存储方式:
[profiles]
chip = MX6DL Linux Update   -----------芯片为i.mx6dl
 
[platform]
board = SabreSD                       ------------板子型号
 
[LIST]
name = i.MX6DL-ubuntu-SabreSD-SD ---------------烧写内容及存储方式
cfg.ini一定要根据你的板子和要烧写到哪里来设置,设置的信息和你使用的板子要匹配。
2ucl2.xml
MFGTool烧写过程是完全按照ucl2.xml进行的。具体ucl2.xml的内容你可以到
MFGTool-Dir/Profiles/MX6DL Linux Update/OS Firmware下查看。ucl2.xml中的烧写命令为linux命令(文档Manufacturing Tool V2 Quick Start Guide中有介绍)这里不再详述。
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boot mode方式要正确
在烧写前要设置板子为下载模式,才可以进行烧写。
总结一下使用MFGTool烧写过程如下:
1)配置
cfg.iniUICfg.ini文件
2)设置boot modedownload模式
3)用OTG-USB线连接开发板和PC
4)打开终端,并运行MfgTool2.exe
5)给开发板上电,出现如下HID-compliant device,点击Start开始下载。

升级时主要依据ucl2.xml的配置进行升级,把相关配置黏贴一下- Loading U-boot Loading Kernel. Loading Initramfs. Jumping to OS image. sleep 1... Debug clean up u-boot parameter access boot partition 1 Sending U-Boot write ipl to emmc access user partition and enable boot partion 1 to boot wait Formatting rootfs partition Sending IFS write QNX-IFS to sd card Unmounting vfat partition Sync file system flush the memory. Done 注:脚本中的镜像文件"QNX-IFS",就是上面编译生成的ifs-mx6q-sabresmart.raw,只是把文件名称改了而已。烧写用的临时uboot及镜像文件,可以自己编译,也可以下载MFGTOOL2时用它自带,但据说新版不好用。下载地址:https://www.nxp.com/support/developer-resources/hardware-development-tools/sabre-development-system/sabre-board-for-smart-devices-based-on-the-i.mx-6quad-applications-processors:RD-IMX6Q-SABRE?tab=Design_Tools_Tab