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QNX支持的板卡还是挺多的，可以在http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/BSPAndDrivers
板载驱动下载地址：http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/FreescaleImx6QSabreSmart?showDetails=true
编译看帮助文档即可。会在image下生成 ifs-mx6q-sabresmart.raw 。运行images下的mkflashimage生成ipl-mx6q-sabresmart.bin。
如果能够SD卡升级，只需要将板子设置成SD卡升级，制作SD升级包即可。可惜我的目标机器没有SD卡卡槽，因此只能使用USB OTG连接，需要使用到mfgtool工具。MFGTool2的工具详细介绍，可以看一下这篇文章：https://blog.csdn.net/pugu12/article/details/43270469参考：https://blog.csdn.net/sgbsgb/article/details/778417111、在使用MFGTool前，文件cfg.ini 和 UICfg.ini是必须要在同一个文件夹下，同时这两个文件一定要配置正确。
UICfg.ini用来配置每次同时可以烧写开发板的个数：
[UICfg]
PortMgrDlg=1
cfg.ini用来配置芯片类型和板子信息以及烧写内容存储方式：
[profiles]
chip = MX6DL Linux Update -----------芯片为i.mx6dl
[platform]
board = SabreSD ------------板子型号
[LIST]
name = i.MX6DL-ubuntu-SabreSD-SD ---------------烧写内容及存储方式
cfg.ini一定要根据你的板子和要烧写到哪里来设置，设置的信息和你使用的板子要匹配。
2、ucl2.xml
MFGTool烧写过程是完全按照ucl2.xml进行的。具体ucl2.xml的内容你可以到MFGTool-Dir/Profiles/MX6DL Linux Update/OS Firmware下查看。ucl2.xml中的烧写命令为linux命令（文档Manufacturing Tool V2 Quick Start Guide中有介绍）这里不再详述。
3、boot mode方式要正确
在烧写前要设置板子为下载模式，才可以进行烧写。
总结一下使用MFGTool烧写过程如下：
1）配置cfg.ini和UICfg.ini文件
2）设置boot mode为download模式
3）用OTG-USB线连接开发板和PC机
4）打开终端，并运行MfgTool2.exe
5）给开发板上电，出现如下HID-compliant device，点击Start开始下载。
升级时主要依据ucl2.xml的配置进行升级，把相关配置黏贴一下
板载驱动下载地址：http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/FreescaleImx6QSabreSmart?showDetails=true
编译看帮助文档即可。会在image下生成 ifs-mx6q-sabresmart.raw 。运行images下的mkflashimage生成ipl-mx6q-sabresmart.bin。
如果能够SD卡升级，只需要将板子设置成SD卡升级，制作SD升级包即可。可惜我的目标机器没有SD卡卡槽，因此只能使用USB OTG连接，需要使用到mfgtool工具。MFGTool2的工具详细介绍，可以看一下这篇文章：https://blog.csdn.net/pugu12/article/details/43270469参考：https://blog.csdn.net/sgbsgb/article/details/778417111、在使用MFGTool前，文件cfg.ini 和 UICfg.ini是必须要在同一个文件夹下，同时这两个文件一定要配置正确。
UICfg.ini用来配置每次同时可以烧写开发板的个数：
[UICfg]
PortMgrDlg=1
cfg.ini用来配置芯片类型和板子信息以及烧写内容存储方式：
[profiles]
chip = MX6DL Linux Update -----------芯片为i.mx6dl
[platform]
board = SabreSD ------------板子型号
[LIST]
name = i.MX6DL-ubuntu-SabreSD-SD ---------------烧写内容及存储方式
cfg.ini一定要根据你的板子和要烧写到哪里来设置，设置的信息和你使用的板子要匹配。
2、ucl2.xml
MFGTool烧写过程是完全按照ucl2.xml进行的。具体ucl2.xml的内容你可以到MFGTool-Dir/Profiles/MX6DL Linux Update/OS Firmware下查看。ucl2.xml中的烧写命令为linux命令（文档Manufacturing Tool V2 Quick Start Guide中有介绍）这里不再详述。
3、boot mode方式要正确
在烧写前要设置板子为下载模式，才可以进行烧写。
总结一下使用MFGTool烧写过程如下：
1）配置cfg.ini和UICfg.ini文件
2）设置boot mode为download模式
3）用OTG-USB线连接开发板和PC机
4）打开终端，并运行MfgTool2.exe
5）给开发板上电，出现如下HID-compliant device，点击Start开始下载。
升级时主要依据ucl2.xml的配置进行升级，把相关配置黏贴一下
-
Loading U-boot
Loading Kernel.
Loading Initramfs.
Jumping to OS image.
sleep 1...
Debug
clean up u-boot parameter
access boot partition 1
Sending U-Boot
write ipl to emmc
access user partition and enable boot partion 1 to boot
wait
Formatting rootfs partition
Sending IFS
write QNX-IFS to sd card
Unmounting vfat partition
Sync file system
flush the memory.
Done
注：脚本中的镜像文件"QNX-IFS",就是上面编译生成的ifs-mx6q-sabresmart.raw，只是把文件名称改了而已。烧写用的临时uboot及镜像文件，可以自己编译，也可以下载MFGTOOL2时用它自带，但据说新版不好用。下载地址：https://www.nxp.com/support/developer-resources/hardware-development-tools/sabre-development-system/sabre-board-for-smart-devices-based-on-the-i.mx-6quad-applications-processors:RD-IMX6Q-SABRE?tab=Design_Tools_Tab