最近公司开了几个NXP芯片的项目，MCU组那边缺人就让我负责搞S32K144的驱动，玩这个芯片也有快两个月了，现在自己的活干的差不多，正好趁着有点时间，写点东西记录一下。把这段时间遇到的坑和感觉跟大家分享一下，以后会再写一些各个功能在FreeRTOS的使用说明。也会把代码上传，有什么不对的地方，可以指出来。大家共同进步，我的QQ是516912066。    S32K144是NXP推出一款车规级的MCU，内核是Cortex-M4F，带有FPU和DSP功能，可运行在112M（超频模式）、80M（正常模式），48M（也是正常模式，但这是官方开发工具里面配置的频率，如果想改成80M，要自己配置）。同时也提供STOP、VLPS、VLPR等低功耗运行模式。这是官方数据书册上写的，我也是简单的看看。下面写一些我自己的开发感受。   第一，是开发工具。官方开发工具名字是S32 Design Studio。基于eclipse写的。说实在的他这个官方开发工具说实在是够烂的，一点都不好用。总会报一些无脑的错误，各种卡飞。例如明明是在同一个目录下的.h文件，去引用这个头文件却找不到，需要自己去添加路径。有时候同一份工程代码，一台电脑编译通过，另一台电脑就不过。。。我也是醉了。不过也有他几点好处，功能界面非常丰富。配置相关的功能模块使用的界面也是图形化配置，毕竟现在都是流行像HAL库这种方式，底层的相关驱动代码都已经写好，开发人员只需要通过图像界面添加模块，配置好相关参数，代码都会自动生成。如果需要调用API，可以直接从API界面拖拽到代码界面，就能实现基本功能，方便后续开发。 第二，官方提供的库函数。因为官方提供了很多底层驱动的库函数，他需要考虑的因素很多，就导致了驱动代码非常冗余，对于本项目来说，无用的代码太多了。而且，使用是这个开发工具写代码会有一个很严重的问题，就是如果你使用的官方提供的库函数，正常来说，开发人员应该把C文件头文件包含进来，然后再调用。但是在这里，不好意思，你包含不进来，这个里面的套路是你不能包含，你只能链接C文件。这就意味着，如果你下面有很多个工程，而且都需要用到同一个文件里的函数，一旦你一个工程修改了这个函数，那别的工程里的这个函数也都被修改了。因为在裸机下面添加库函数时和在FreeRTOS下面添加库函数时就遇到了这个问题，我会之后详细写这里。 第三，官方的板子和demo。因为我用的是官方的开发板，所以一直就是先看官方给的demo（因为驱动demo都是在裸机下），然后再往FreeRTOS上移，最后在改驱动。所以在移的时候就发现很多问题，在裸机下可以实现的功能在FreeRTOS下面就有错误，最后发现是需要在demo上添加一些库函数，而且板子也需要重新焊接（例如在做低功耗时，要把供电改一下）。 以上是我近期开发时遇到的问题和感受，在这里写一下。后续的文章会写这个芯片在官方的开发环境下各个驱动在FreeRTOS下的移植，希望对各位网友有一些帮助，如果有什么写的不对的地方希望大家指出来，大家一起进步