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读代码细学内核中断机制-中断的响应

2019-07-12 11:43发布

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  在内核中断初始化完成并且设备注册了响应的中断后，内核就可以响应相应的中断了。   首先要确定如果一个外设发出中断请求，它到底做了什么，设备是不能直接发出中断的，而是借助中断控制器，设备向中断控制器请求中断，这就是IRQ的来历。   对于龙芯1B处理器来说，中断控制器有四条输出线接在了处理器上，也就是四条中断线，INT0～INT3，每条中断线对应32个中断源，而中断控制器寄存器的位域也就跟这32个中断源一一对应。   每个设备控制器都有一条IRQ输出线和中断控制器寄存器的相应位相连，这样当相应设备控制器发出中断时，中断控制器寄存器相应位就置1，中断控制器就通过相应的中断输出线向内核发出中断，CP0协处理器寄存器cause寄存器的IP0～IP7相应位就置1。   内核响应中断就是跳转到事先设定好的异常向量入口，前面说过，对于龙芯1B内核是在0x80000180，首先读取cause寄存器中的例外码，确定是哪一种通用异常，然后跳转到exception_handler数组相应的处理函数中。对于中断就是数组的0号成员，处理函数是handler_int，执行handler_int，这个函数中是检查status寄存器的全局中断标志位IE是否置1，然后跳转到plat_irq_dispatch,这个函数就是中断的下发函数了，读取出status寄存器的IM0～IM7，读出cause寄存器的IP0～IP7，相与就得到具体是产生哪一种中断并且该中断也是被使能了。 asmlinkage void plat_irq_dispatch(struct pt_regs *regs)
{
    // unsigned int pending = read_c0_cause() & read_c0_status() & ST0_IM;
    unsigned int cause_reg = read_c0_cause() ;
    unsigned int status_reg = read_c0_status() ;
    unsigned volatile int cause = cause_reg & ST0_IM;
    unsigned volatile int status = status_reg & ST0_IM;
    unsigned int pending = cause & status;
    uint64_t volatile counter1, counter2;
     if (pending & CAUSEF_IP7) {
        ll_timer_interrupt(MIPS_CPU_IRQ_BASE+7);
        }   
    else if (pending & CAUSEF_IP2) {
        sb2f_board_hw_irqdispatch(0);
    }   
    else if (pending & CAUSEF_IP3) {
        sb2f_board_hw_irqdispatch(1);
    }   
    else if (pending & CAUSEF_IP4) {
        sb2f_board_hw_irqdispatch(2);
    }   
    else if (pending & CAUSEF_IP5) {
        sb2f_board_hw_irqdispatch(3);
    }   
    else if (pending & CAUSEF_IP6) {
        sb2f_board_hw_irqdispatch(4);
    } else {
        spurious_interrupt();
    }   

}

   从这个函数中可以看出INT0～INT3对应的是IP2～IP5，这个函数调用sb2f_board_hw_irqdispatch，读出相应中断线的ISR中断状态寄存器，计算出是哪一位被置1，然后计算出中断号，再调用do_IRQ函数。 void sb2f_board_hw_irqdispatch(int n)
{
    int irq;
    int intstatus = 0;
    int status;

    /* Receive interrupt signal, compute the irq */
    status = read_c0_cause();
    intstatus = (sb2f_board_hw0_icregs+n)->int_isr;
        
    irq=ffs(intstatus);
//  prom_printf("irq=%d,n=%d,realirq=%d ",irq,n,n*32+irq-1);
        
    if(!irq){
        printk("Unknow interrupt status %x intstatus %x " , status, intstatus);
        return;
    }   
    else do_IRQ(n*32+irq-1);
}
do_IRQ函数

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