一直在使用Openwrt很多年，从路由到IOT终端，网关等，相对于其他开发环境或者厂家SDK来说，openwrt确实很便捷，其内部的Lua，ubox，ubus，rpc等一些机制，能在开发中带来很大的便捷，而且功能也非常稳定； 鉴于Yocto的庞大，复杂 和 buildroot的相对那么不便捷，最近在考虑把Openwrt移植到i.mx6ul中，为后续开发带来更多的便捷性；

移植前的思考：

1. 主要的稳定性来自于Kernel，因此Kernel需要使用NXP 官方的，最新的是4.1，Openwrt下载标准kernel然后打patch，不一定完全适用；
2. Openwrt可以看成是制作文件系统的工具，帮助更方便的制作而已
3. Openwrt支持OPKG包安装和卸载，方便调试和增量升级
4. Uboot可以先不管，也没太大作用，仅仅引导系统和设定启动参数而已

使用LEDE的v17.01.2  release分支，其已支持imx6，因此我们在imx6基础上修改即可；主要是配置； 首先是cpu架构，原来的imx6是A9架构，i.mx6ul是A7架构，因此修改如下（git diff方式给出） diff --git a/target/linux/imx6/Makefile b/target/linux/imx6/Makefile index 5f7e17b..a7ac682 100644 --- a/target/linux/imx6/Makefile +++ b/target/linux/imx6/Makefile @@ -9,12 +9,12 @@ include $(TOPDIR)/rules.mk ARCH:=arm BOARD:=imx6 BOARDNAME:=Freescale i.MX 6 -FEATURES:=audio display fpu gpio pcie rtc usb usbgadget squashfs targz nand ubifs -CPU_TYPE:=cortex-a9 -CPU_SUBTYPE:=neon +FEATURES:=fpu gpio usb usbgadget targz nand ubifs +CPU_TYPE:=cortex-a7 +CPU_SUBTYPE:=neon-vfpv4 MAINTAINER:=Luka Perkov - -KERNEL_PATCHVER:=4.4 +LINUX_VERSION:=4.1 +#KERNEL_PATCHVER:=4.4 include $(INCLUDE_DIR)/target.mk CPU_TYPE为A7，支持NEON指令集，裁剪部分不需要FEATURES，同时更改内核版本KERNEL_VERSION=4.1，因为使用的NXP官方的kernel，所以此处PATCH就不需要了 最基本参数的参数修改完毕后，因为使用4.1版本，因此还需.config文件，用来配置kernel编译选项。 Openwrt中的.config文件，是由两部分组成的，其一target/linux/generic/config-4.1，其二target/linux/imx6/config-4.1，编译过程中合二为一；此处我们为了方便，用target/linux/imx6/config-4.1 这一个文件即可； generic的4.1为空 target/linux/imx6/config-4.1 的内容填写NXP官方kernel中的arch/arm/configs/xxx_config即可，具体xxx对应你自己的板子；

Image编译配置：

因为我的板子是NAND Flash，使用UBIFS文件系统，Openwrt的Image编译位于target/linux/imx6/image/Makefile 在其中增加我们对应的板子配置即可； define Device/Default - PROFILES := Generic - FILESYSTEMS := squashfs ext4 + PROFILES := imx6ull + FILESYSTEMS := ext4 KERNEL_INSTALL := 1 KERNEL_SUFFIX := -uImage KERNEL_NAME := zImage @@ -69,56 +69,12 @@ define Device/Default IMAGES := endef +define Device/myr-imx6ull +  DEVICE_TITLE := Myr myr-imx6ull +  DEVICE_DTS := mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim  endef  TARGET_DEVICES += -       ventana ventana-large -       wandboard +       myr-imx6ull  $(eval $(call BuildImage)) 在此前，需要增加自己的板子配置，如我用的 target/linux/imx6/profiles/101-imx6ull.mk
# # Copyright (C) 2013 OpenWrt.org # # This is free software, licensed under the GNU General Public License v2. # See /LICENSE for more information. # define Profile/imx6ull PRIORITY:=1 NAME:=imx6ull (default) endef define Profile/imx6ull/Description Package set compatible with most Myr i.MX6ull boards. endef $(eval $(call Profile,imx6ull)) 即menuconfig配置时，target会出现 imx6ull选项；

到此，针对Openwrt的改动基本可以说完毕了；后续就是改善NXP官方的Kernel配置，以适用Openwrt； 主要是开启modules动态加载；使用make kernel_menuconfig 配置即可； 因为是使用外置kernel，openwrt中的外部kernel tree配置如下： --- Advanced configuration options (for developers) x x [ ] Show broken platforms / packages x x () Binary folder x x () Download folder x x () Local mirror for source packages x x [*] Automatic rebuild of packages x x () Build suffix to append to the target BUILD_DIR variable x x () Override the default TARGET_ROOTFS_DIR variable x x [ ] Use ccache x x (/home/wind/Openwrt_Proj/lede-for-imx6ul/myir-6ulx-kernel) Use external kernel tree Use external kernel tree，设定为你自己的路径即可；编译工具链就是用openwrt自编译生成的；
接着可以进行make V=s 开始编译了；

以下是编译过程中可能遇到的问题：

1. 编译netifd时遇到的 冲定义问题：redefinition of 'struct in6_addr'     解决办法：修改openwrt编译工具链，staging_dir/toolchain-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_gcc-5.4.0_musl-1.1.16_eabi/include/linux/if_bridge.h，替换#include
                      为#include 即可；
2. 无法生成文件系统：    注意openwrt板子配置，如上述的 target/linux/imx6/profiles/101-imx6ull.mk，与其配套的还有base-files/etc/board.d/02_network，base-files/lib/imx6.sh等板子led，eth配置相关，主要的还是image配置
3. Target Images配置； [*] ramdisk ---> x x *** Root filesystem archives *** x x [ ] cpio.gz x x [*] tar.gz x x *** Root filesystem images *** x x [ ] ext4 ---- x x [*] squashfs ---> x x [*] ubifs ---> x x *** Image Options *** tar，ubifs，必须选上，因为要用，squashfs可不选，nand用不到；
4. 编译完后，bin下找不到升级文件    针对A7架构，openwrt编译完后，分为3个文件，其一zImage，其二dtb文件，其三文件系统    zImage位于外部内核路径的arch/arm/boot中，dtb文件即target/linux/imx6/image/Makefile中配置的DEVICE_DTS；    文件系统为lede-imx6-imx6ull-rootfs.tar.gz，如果格式不满足要求，可以解压后，再次压缩成想要的格式，针对ubifs升级，可以直接解压到nand中即可；   具体可以参考我另一篇博文