记录下软件复位两个函数
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();
我的STM32是F103系列，即CPU内核为Cortex M3，这两个函数在core_cm3.h里面都有定义，
__set_FAULTMASK(1);是关闭所有中断的意思，目的是在执行NVIC_SystemReset();复位函数过程中不被中断所打断。
两个函数执行后系统复位重新执行代码，包括之前所配置好的外设寄存器也都回到复位状态。 如果你想要保持之前配置好的寄存器不变的话，那么你再程序跳转之前要先初始化堆栈,而且你程序跳转的地址不对，应该这样：
__set_MSP((__IO uint32_t) 0x08000000); 要先初始化堆栈指针
((void () (void)) ((vu32 )0x08000004) (); 这句才是程序跳转，注意了，是((vu32 *)0x08000004