打开设置 1.在Solver里，选择Fixed-step,discrete。 1.在Hardware Implementation里，选择单片机型号。 2.在Code Generation里，选择ert.tlc，打钩Generate Code only。 Report里，打钩最上面两个。 Templates里，去掉钩Generate an example main program 3.在模型里的常数值，如果希望在代码里显示数字，而不是用变量代替，需要在Optimization-Signals and Parameters里，打钩Inline parameters。 打钩Inline invariant signals可将不变信号的符号名称转换为常量值，不为具有固定值的采样时间的模块产生代码，可减少ROM和RAM，提供执行速度 4.若需要对某个模块添加注释，并将该注释生成在代码中，需要在simulink模型的属性（Block Properties）中的Description中添加注释内容，同时在设置->Code Generation->Comments中打钩Simulink block description。